“作为工程师，设计登月舱数字自动驾驶仪是我职业生涯的亮点。当尼尔·阿姆斯特朗走出登月舱登上月球表面时，每一位为阿波罗计划做出贡献的工程师都感到自豪和成就感。我们成功地实现了我们的目标。我们开发了前所未有的技术，通过努力工作和对细节的细致关注，我们创造了一个运行完美的系统。”理查德·j·格兰阿波罗11月着陆：航天器设计然后现在

使用Control Systembox™和Simulink®Contro金宝applDesign™与Simulink互动以设计飞机的数字音高控制。在该示例中，我们将设计控制器以允许飞机以高攻角运行，具有最小的导频工作量。

Simulink®中六个自由运动模型。金宝app您可以使用euler角和四元数在使用euler角和四元度之间切换，使用变体子系统块的“变体>使用”上下文菜单来模拟运动方程。

模型飞行控制飞机的纵向运动。飞机和执行器行为的第一阶线性近似连接到模拟飞行控制设计，该设计使用飞行员的粘性音调命令作为飞机的音高姿态的设定点，并使用飞机俯仰角和音高速率来确定命令。简化的Dryden风阵模型被纳入扰动系统。

在Simulink®中使用扩展卡尔曼滤波器与MATLAB®函数块，从雷达测量估计飞机的位置。金宝app过滤器的实现在MATLAB函数块中，函数块的内容存储在Simulink模型中。金宝app

生成64帧的电影，帧大小为64 × 64像素(每秒10帧)。电影包含了一个移动目标的模拟，该目标正在通过一个结构化的背景移动，而背景本身也在移动。由随机振动引起的抖动运动也会产生(在Simulink®模型中称为“aero_vibrati”)，抖动运动被添加到整个传感器运动中。金宝app最后，利用高斯光学点扩散函数对图像进行模糊处理。

模型基于雷达范围方程的概念空中交通管制（ATC）雷达仿真。

使用在许多公布的论文中提供的导弹机身的模型（参考文献[1]，[2]和[3]）对使用的先进控制方法应用于导弹自动驾驶仪设计。该模型代表了马赫2和马赫4之间的尾部控制导弹，在10,000英尺（3,050米）和60,000英尺（18,290米）之间的高度，且典型的攻击角度在+/-20度之间。

使用Simulink®ControlDesign™修剪并线性化机身金宝app