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金宝app®允许您建模和模拟广泛的动态系统。这些示例模型说明了从简单到复杂的各种通用应用程序。
使用两种不同的方法来建模弹跳球使用Simulink®。金宝app
使用Si金宝appmulink®建模液压缸。你可以将这些概念应用到需要建模水力行为的应用中。请参阅两个使用相同基本组件的相关示例:带有负载约束的四缸模型和两缸模型。注意:这是一个基本的液压例子。使用Simscape™Driveline™和Simscape Fluids™,您可以更轻松地构建液压和汽车模型。
使用Si金宝appmulink®创建房屋的热模型。该系统模拟了室外环境、房屋的热特性和房屋供暖系统。
S型热电偶的近似非线性关系。
设计和评估用于嵌入式系统和任意波形产生仪器中的数字波形合成应用的正弦波数据表的一些主要步骤。
在Simulink®中如何实现零交叉。金宝app在该模型中,将三个移位的正弦波分别输入绝对值块和饱和块。在t = 5时,开关块的输出由绝对值变为饱和块。Simulink中的零交叉将自动准确金宝app地检测到开关块改变其输出的时间,求解器将步进到事件发生的确切时间。这可以通过检查作用域中的输出来看到。
这个模型的灵感来自于经典论文“银河桥梁和尾巴”(Toomre & Toomre 1972)。最初的论文解释了盘状星系是如何形成旋臂的。两个圆盘形状的星系最初相距很远。然后它们擦肩而过,几乎相撞。一旦星系足够接近,相互的引力会导致旋臂的形成。
使用Flip-Flop块(在Simulink®Extras Libra金宝appry中找到)来实现一个Modulo-4计数器。该模型采用一个Modulo-4计数器的输出,并在每四个时钟脉冲上产生一个半时钟周期宽度的脉冲。实际上,只要Modulo-4计数器的两个输出都等于1,它就会产生一个脉冲。
对同一控制信号,通过使用计数器电路使能的子系统和被触发的子系统之间的对比。在运行模拟之后,范围显示了三个图。
模型摩擦在Simulink®。金宝app模型中的两个积分器计算系统的速度和位置,然后将其用于摩擦模型中计算摩擦力。
处理状态事件。运行模拟并查看相平面图,其中状态x1沿着x轴,状态x2沿着y轴。
使用statflow®为锅炉模拟bang-bang温度控制系统。锅炉动力学是在Simulink®中建模的。金宝app
建立一个倒立摆模型。动画是使用MATLAB®Handle Graphics®创建的。动画块是一个被屏蔽的s函数。要了解更多信息,请使用上下文菜单查看动画块的遮罩,并打开s函数进行编辑。
建立了具有周期性变化力函数的双弹簧-质量-阻尼系统模型。与这个示例相关联的是一个动画函数,它将自动打开一个图形窗口并显示给它。在这个系统中,唯一的传感器连接在左边的质量上,执行器连接在左边的质量上。采用状态估计和LQR控制。
对罐内液体的动力学进行建模。相关的动画根据用户定义的坦克参数,提供了坦克清空和再装满时的图形显示。在模拟的开始和模拟的部分过程中,油箱清空。当模拟停止时,将生成一个图,显示液体高度和两个阀门的状态。
两种情况下,您可以使用Simulink®建模可变传输延迟金宝app现象。
建立傅科摆模型。福柯摆是法国物理学家里昂·福柯的创意。它是为了证明地球是绕轴旋转的。由于地球的轴向旋转,傅科摆的振荡面一整天都在旋转。振荡面以时间间隔T完成一个完整的圆,时间间隔T取决于地理纬度。
求解傅科摆问题的微分方程,并在VRML场景中显示摆的摆动。在MATLAB®工作空间中,您可以通过改变模型中的纬度/经度常数值和其他参数(g, Omega, L和初始条件)来修改摆的位置。
傅科摆模型中变步长求解器的行为。金宝app仿真软件®解决者数值,ode15s,ode23,ode23t用作测试用例。刚性微分方程被用来解决这个问题。方程的刚度没有确切的定义。一些数值方法在求解刚性方程时是不稳定的,对于刚性问题,需要非常小的步长来获得数值稳定的解。一个僵硬的问题可能有一个快速变化的部分和一个缓慢变化的部分。
数值
ode15s
ode23
ode23t
该示例展示了如何使用Simulink®来探索求解雅可比矩阵金宝app稀疏模式,以及求解雅可比矩阵稀疏模式与物理系统各组成部分之间的依赖关系。使用金宝appSimulink模型模拟放置在自由移动基座上的三个节拍器的同步。
根据系统动力学,选择正确的过零定位算法。对于Zeno动态系统,或具有强抖振的系统,可以通过Configure窗格选择自适应过零检测算法:
使用Si金宝appmulink®创建一个带有四个液压缸的模型。请参阅使用相同基本组件的两个相关示例:单缸模型和双缸模型及负载约束。注意:这是一个基本的液压例子。使用Simscape™Driveline™和Simscape Fluids™,您可以更轻松地构建液压和汽车模型。
建立连接两个液压执行器的支撑大质量刚金宝app性杆的模型。该模型消除了弹簧,因为它直接应用活塞力到负载。这些力与重力平衡,产生线性和旋转位移。
模型变速输送带中的运输延迟。
将单精度查找表转换为使用半精度。半精度是存储型;查找表计算继续使用单一精度执行。转换之后,示例将Lookup Table块的内存大小减半,同时保持所需的系统性能。
你点击一个链接对应于这个MATLAB命令:
通过在MATLAB命令窗口中输入命令来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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