使用自动解算器选择的固定步解算器计算模型的状态。在编译模型时，汽车更改为自动求解器根据模型动态选择的固定步长求解器。单击模型右下角的解算器超链接以接受或更改此选择。

使用Bogacki-Shampine公式积分技术计算状态导数，将模型在下一个时间步骤的状态作为状态和状态导数的当前值的显式函数计算。

通过向当前时间添加固定步长来计算下一个时间步长的时间。

使用此求解器的模型没有状态或只有离散状态，使用固定步长。依赖于模型的块来更新离散状态。

结果模拟的准确性和时间长度取决于模拟所采取的步骤的大小:步长越小，结果越准确，但模拟所需的时间越长。

使用八阶Dormand-Prince公式计算下一个时间步的模型状态，作为状态当前值的显式函数，并在中间点近似状态导数。

使用五阶Dormand-Prince公式计算下一时间步的模型状态，作为状态当前值的显式函数，状态导数近似于中间点。

使用四阶龙格-库塔(RK4)公式计算下一个时间步的模型状态，作为状态的当前值和状态导数的显式函数。

利用Heun积分法计算下一时间步的模型状态，将其作为当前状态值和状态导数的显式函数。

采用欧拉积分法计算下一个时间步的模型状态，作为状态的当前值和状态导数的显式函数。这个求解器比高阶求解器需要更少的计算量。然而，它提供的准确性相对较低。

使用牛顿方法和从当前值推断的组合来计算模型在下一个时间步的状态，作为一个隐式的状态函数和下一个时间步的状态导数。在下面的例子中，X是状态，dX状态是导数吗h是步长:

这个解算器每一步比显式解算器需要更多的计算量，但是对于给定的步长来说更准确。

ode1be求解器是一个向后欧拉型求解器，它使用固定次数的牛顿迭代，并且只产生固定的代价。您可以使用ode1be求解器作为一种计算成本低的固定步的替代方案ode14x解算器。

使用自动求解器选择的可变步长求解器计算模型的状态。在编译模型时，汽车更改为自动求解器根据模型动态选择的可变步长求解器。单击模型右下角的解算器超链接以接受或更改此选择。

使用显式的龙格-库塔(4,5)公式(Dormand-Prince对)计算下一个时间步的模型状态，用于数值积分。

数值是一步求解器，因此只需要前一个时间点的解。

使用数值作为大多数问题的第一次尝试。

通过添加一个步长来计算下一步的时间，该步长取决于模型状态的变化率。

使用此求解器的模型没有状态或只有离散状态，使用可变步长。

使用显式的龙格-库塔(2,3)公式(Bogacki-Shampine对)在下一个时间步骤计算模型的状态，用于数值积分。

ode23是一步求解器，因此只需要前一个时间点的解。

ode23效率比数值在粗公差和轻度刚度存在的情况下。

利用变阶Adams-Bashforth-Moulton PECE数值积分技术计算下一个时间步的模型状态。

ode113是一个多步求解器，因此通常需要前几个时间点的解来计算当前解。金宝搏官方网站

ode113能比数值在严格的公差。

使用变阶数值微分公式(ndf)计算下一个时间步的模型状态。这些是相关的，但比向后微分公式(BDFs)更有效，也被称为齿轮的方法。

ode15s是一个多步求解器，因此通常需要前几个时间点的解来计算当前解。金宝搏官方网站

ode15s对于棘手的问题是有效的。试试这个求解器数值失败或效率低下。

使用修正的2阶Rosenbrock公式计算下一个时间步的模型状态。

ode23s是一步求解器，因此只需要前一个时间点的解。

ode23s效率比ode15s在粗公差，并能解决棘手的问题ode15s是无效的。

使用带“自由”插值的梯形规则的实现在下一个时间步骤计算模型的状态。

ode23t是一步求解器，因此只需要前一个时间点的解。

使用ode23t如果问题只是中等刚度，你需要一个没有数值阻尼的解决方案。

使用TR-BDF2的多步实现计算下一个时间步的模型状态，这是一个隐含的龙格-库塔公式，第一阶段具有梯形规则，第二阶段由二阶向后微分公式组成。通过构造，采用相同的迭代矩阵对两个阶段进行求解。

ode23tb效率比ode15s在粗公差，并能解决棘手的问题ode15s是无效的。

使用一个N^th用定步长积分公式计算模型状态，将其作为状态当前值的显式函数，状态导数近似于中间点。

而求解器本身是一个固定的步进求解器，Simulink金宝app^®将减少在零交叉点的步长以保证准确性。

通过求解由Simscape模型产生的微分代数方程系统，计算下一个时间步的模型状态。daessc提供健壮的算法，专门用于模拟由物理系统建模引起的微分代数方程。

daessc仅适用于Simscape产品。下载188bet金宝搏