FMU

在模型中包括功能模型单元(FMU)

全部展开页面

库:
金宝appSimulink Extras / FMU导入

描述

FMU模块将现有的功能模型单元(FMUs)导入Simulink金宝app^®．块会根据需要导入的FMU自动选择FMU模式:

联合仿真-集成实现功能模拟接口(FMI)联合仿真接口的FMUs。这些FMUs可能包含用于工具耦合的局部求解器。
模型交换-集成实现FMI模型交换接口的FMUs。这些FMUs不包含本地解算器。相反，它们从Simulink继承了求解器。金宝app

此模块支持FMI 1.金宝app0和2.0版本。对于FMI 2.0版本，如果您的FMU包含联合仿真和模型交换元素，块检测它们并提示您选择您想要块运行的模式。

要使用此块，您必须首先拥有一个现有的FMU，或者从其他工具导出的，或者用C语言编写的。

港口

输出参数

全部展开

`Port_1`——占位符港口
无| | string大小限制为255

不产生任何输出的占位符端口。输入输出端口在实际FMU导入块时进行配置。输入和输出端口都支持数字和字符串数据类型。金宝app

参数

全部展开

`FMU名字`——FMU名字
特征向量

指定一个FMU的名称，包括或不包括文件扩展名。这个条目是区分大小写的。FMU必须在MATLAB中存在^®路径。

要指定FMU名称，请在FMU名字文本框中。

当你点击好吧时，块创建一个/ slprj / _fmu /unique_ID已解压缩的文件和文件层次结构完整的文件夹。

依赖关系

当您指定一个FMU名称时，块对话框将更新为包含四个选项卡:

参数
模拟
输入总线
输出总线

编程使用

块参数:FMUName

类型:特征向量

价值观:FMU的名称，有或没有文件扩展名

默认值:＇＇

参数

此选项卡列出在FMU中定义的参数。

若要仅显示感兴趣的参数，请在筛选字段中键入搜索字符串。这个字符串可以与描述中的参数名称或文本匹配。
在参数表中，可以修改参数的值价值字段。

模拟

`使FMU宽容`—开启FMU容限
关闭(默认)|开启

选中此复选框可使FMU的公差值的规格生效。否则，清除此复选框。

依赖关系

仅当您的FMU版本或模式支持容差值时，此参数有效。金宝app

编程使用

块参数:FMUIsToleranceUsed

类型:特征向量

价值观:|关闭

默认值:“关闭”

`相对宽容`- FMU相对公差
1E-3(默认)|标量

FMU相对公差值(%)，指定为标量。

依赖关系

仅当您的FMU版本或模式支持容差值时，此参数有效。金宝app

编程使用

块参数:FMUToleranceValue

类型:特征向量

价值观:1 e - 3|标量

默认值:“1 e - 3”

`沟通的步长`-协同模拟时间瞬间之间的步长
-1(默认)|标量正

仿真过程中的通信步长，指定为标量。指定块的模拟时间间隔。有关更多信息，请参见时间的考虑．

在大多数情况下，为防止意外行为，请将此值设置为正值。要从驱动块或模型求解器继承样本时间，将此参数设置为－1．有关更多信息，请参见指定样品时间．

该块支持不同类型的采金宝app样时间，包括连续、离散和继承。然而，一般的协同模拟FMUs只支持周期性离散采样时间，不支持偏移(如正金宝app标量)。

依赖关系

该参数仅在协同仿真模式下有效。

编程使用

块参数:FMUSampleTime

类型:特征向量

价值观:标量

默认值:' 1 '

`打开FMU调试日志开关`—调试时开启FMU日志显示功能
关闭(默认)|开启

若要开启FMU调试日志显示功能，请选中此复选框。否则，清除此复选框。

编程使用

块参数:FMUDebugLogging

类型:1xN个字符向量单元数组

价值观:|关闭

默认值:“关闭”

`通过返回状态过滤日志`—过滤调试日志
好吧|警告|丢弃|错误|致命的|等待

按类型过滤调试日志，通过选择以下复选框指定:

好吧
警告
丢弃
错误
致命的
等待

编程使用

块参数:FMUDebugLoggingFilter

类型:特征向量

价值观:好吧|警告|丢弃|错误|致命的|等待

默认值:“好吧”|“警告”|“丢弃”|“错误”|“致命”|“等待”

`将调试日志重定向到`—直接流调试日志
`文件`(默认)|`显示`

直接调试日志，指定为:

文件——流slprj / _fmu / _logs_modelname/modelname_FMUblockname. txt．
显示-流到MATLAB命令窗口。

依赖关系

将该参数设置为文件使打开FMU日志文件…链接。

编程使用

块参数:FMUDebugLoggingRedirect

类型:特征向量

价值观:文件|显示

默认值:“文件”

输入

此选项卡列出在FMU中指定的输入变量modelDescription.xml．

为结构化输入端口指定变量。

若要按名称筛选变量，请在文本框中键入变量名称。

变量表列出了层次结构顶部的节点及其子节点的变量及其值，其中许多可以在这个选项卡上进行编辑。

Name—变量名。这是不可编辑的。
可见性-选中此复选框为变量在块上启用输入端口。清除此复选框可移除端口。
在顶级节点上选择此复选框将使子节点作为块的一个端口可见。

请注意

当你点击应用，块端口数量变化。记住要相应地添加或删除连接。
中定义的起始值modelDescription.xml．你不能:
- 当相应的输入端口可见时，更改开始值。
- 向非叶节点添加起始值。(您只能编辑叶节点的起始值。)
总线对象名称-设置与端口相对应的总线对象变量。默认情况下，该变量使用定义的结构化变量名modelDescription.xml．要在工作区中创建新变量，请使用fmudialog.createBusType．

更改任何变量值使恢复输出到默认设置按钮，单击该按钮可恢复初始设置。

输出

此选项卡列出了在FMU中指定的输出变量modelDescription.xml．

为结构化输出端口指定变量。

若要按名称筛选变量，请在文本框中键入变量名称。

变量表列出了层次结构顶部的节点及其子节点的变量及其值，其中许多可以在这个选项卡上进行编辑。

Name—变量名。这是不可编辑的。
可见性-选中此复选框可为变量在块上启用输出端口。清除此复选框可移除端口。如果该FMU中存在内部变量，则可以启用或禁用单个内部变量的可见性。如果选择了一个内部变量，它将创建一个额外的输出端口。
在顶级节点上选择此复选框将使子节点作为块的一个端口可见。

请注意

当你点击应用，块端口数量变化。记住要相应地添加或删除连接。
中定义的起始值modelDescription.xml．不能更改或添加输出变量的起始值。
总线对象名称-设置与端口相对应的总线对象变量。默认情况下，该变量使用定义的结构化变量名modelDescription.xml．要在工作区中创建新变量，请使用fmudialog.createBusType．