实现一个FMU模块- MATLAB和Simulink金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

实现一个FMU块

实现一个块并分配一个功能模型单元(FMU)给它。然后，您可以探索块，以看到FMU。本示例使用FMU.块与车辆fmu。

创建模型并添加FMU.堵塞。
在块对话框中，输入FMU文件的路径名称FMU名称参数并单击好吧或申请．文件扩展名.fmu是可选的。
第一次点击好吧或申请，块标识要将FMU设置为FMU的FMU模式，共模拟或模型交换。
该街区也创造了一个slprj / _fmu /fmu_name.文件夹并将FMU文件的内容解压缩到此文件夹中，可选择包括：
- 二进制文件- fmu二进制文件
- 文件- FMU文档HTML文件
- 资源- FMU源文件
- 来源- FMU源文件
- 其他支持文件金宝app，如块掩码和描述文件

FMU块图标和端口标签更新到相应的FMU的标签。将块与fmu与fmu关联后，如果要更改FMU，请右键单击FMU块，然后选择块的参数，并输入新的FMU名称FMU名称．本节使用的FMU来自在FMU导入块中使用总线信号和结构参数的例子。

探索FMU块

双击块。假设您输入了一个名为的FMUfmuvehicaob.fmu.从您当前的文件夹。这FMU.块对话框反映了所定义的FMU参数fmuvehicaob.fmu.文件。

参数选项卡

列出FMU块参数。根据需要编辑这些值。您可以通过展开树视图来编辑结构参数的元素。

仿真标签

启用日志记录和关联的自定义。

要输入相对容差，请选择启用FMU容忍度并设置它。
要确定模型中块的采样时间，请设置沟通的步长．从Simulink继承步骤大小金宝app^®求解器，设置为－1．这个选项只有在FMU是联合仿真FMU时才可用。
要启用日志记录，请选择启用FMU调试日志记录．
在将调试日志重定向到，选择日志的目标。
- 文件,保存到slprj \ _fmu \ _logs_型号名称\modelname_blockname.. txt
- 展示，显示在Matlab中^®命令窗口。
如果是启用FMU调试日志记录复选框被选中，则将调试日志重定向到参数设置为展示，则不能使用FMU模块进行联合仿真。有关联合模拟和多核的更多信息，请参见在多个核上运行共仿仿真组件
在通过返回状态过滤日志，选中所需返回状态的复选框。

输入和输出总线选项卡

这两个选项卡列出了块定义的输入和输出总线对象。

在总线对象名称参数时，您可以更改总线对象名称以匹配工作空间中定义的总线对象。

要在工作区中创建总线对象：

fmudialog.Createbustype（GCB）

更改块输入、输出和参数结构

您可以使用以下参数更改FMU块输入端口，输出端口和参数的布局：

范围行动设置

范围	行动	设置
`fmuinputmappping.`	更改输入端口的层次结构。	`“平”`- 将输入分开到单个信号中。 `“结构化”`-将输入组合成信号结构(总线)。
`fmuoutputmappping.`	改变输出端口的层次结构。	`“平”`—将输出分离为单个信号。 `“结构化”`- 将输出组合成信号（总线）的结构。
`FMUPARAMMAPPAPPAP`	更改参数的层次结构。	`“平”`—将参数划分为单独的参数，按参数名称和值列出。 `“结构化”`- 将参数结合到参数值的结构中（`塑造`）。

fmuinputmappping.

更改输入端口的层次结构。

“平”- 将输入分开到单个信号中。

“结构化”-将输入组合成信号结构(总线)。

fmuoutputmappping.

改变输出端口的层次结构。

“平”—将输出分离为单个信号。

“结构化”- 将输出组合成信号（总线）的结构。

FMUPARAMMAPPAPPAP

更改参数的层次结构。

“平”—将参数划分为单独的参数，按参数名称和值列出。

“结构化”- 将参数结合到参数值的结构中（塑造）。

使用get_param.和set_param.函数来设置这些值。例如，假设一个带有结构构造的块参数选项卡:

参数包含在一个塑造．要单独列出参数，请设置FMUPARAMMAPPAPPAP财产“平”：

set_param（gcb，'fmuparammapping'，'flat'）

时间考虑因素

您可以使用FMU块设置示例时间沟通的步长范围。此块采样时间设置，T._C与所有Simulink金宝app块一样，必须是模型采样时间的整数倍数，T._m．金宝app如果通信步长，则Simulink会产生错误T._C不是模型步长的倍数T._m．

FMU的局部步长T._L.另一方面，是FMU规范的一部分，并且仅在内部才能知道FMU。为了正确操作，通信步长，T._C也必须是一个整数倍数T._L.．如果模型采样时间T._m或块采样时间T._C与FMU局部阶段大小不兼容T._L.，FMU可能或可能不会在运行时产生错误，具体取决于其实现。