要求

没有

语言

C, c++

语法

#定义MDL_UPDATEvoid mdlUpdate(SimStruct *S, int_T tid)

参数

描述

的仿真软金宝app件^®Engine在每个主要的模拟时间步骤都调用这个可选的方法。该方法应计算s函数在当前时间步长的状态，并将状态存储在s函数的状态向量中。该方法还可以执行s函数在每个主要时间步中需要执行的任何其他任务。

如果s函数有一个或多个离散状态，请使用此代码不直接引线。

这样做的原因是，大多数没有离散状态但有直接馈通的s函数没有更新函数。因此，在这些情况下，引擎能够消除对额外调用的需要。

如果你的C MEX s函数需要它mdlUpdate例程被调用，并且它不满足上述两个条件中的任何一个，则使用sssetnumdiscstates.宏观的mdlInitializeSizes函数。

在C MEX s函数中tid(任务ID)参数指定在mdlOutputs例程被调用。参数中可以使用此参数mdlUpdate多速率S-Function块的例程来封装特定于任务的代码块(参见多重速率的功能块)．

使用UNUSED_ARG宏，如果你的C MEX s函数不包含任务特定的代码块，表明tid输入参数是必需的，但在回调函数体中不使用。为此，插入这一行

UNUSED_ARG (tid)

在声明之后mdlUpdate．

#define MDL_UPDATE #if define (MDL_UPDATE) && define (MATLAB_MEX_FILE) static void mdlUpdate(SimStruct *S, int_T tid){/*在这里添加mdlUpdate代码*/}#endif

例子

有关使用此函数更新离散状态的示例，请参见dsfunc.c．有关使用此函数更新时变连续传递函数的传递函数系数的示例，请参见stvctf.c．

另请参阅

mdlDerivatives，ssGetContStates，ssGetDiscStates，更新