样品倍

您可以指定S-functions的采样时间的行为mdlInitializeSampleTimes。你的s函数可以继承其利率从驱动它的块或定义自己的利率。

你可以指定功能率(即。样例次)

与基于块的样品时候,开工率的s函数指定一组块作为一个整体在初始化阶段的模拟。与出口样品时候,s函数指定样品的时间为每个输入和输出端口分别在初始化期间。在模拟阶段,与基于块的样品时间,s函数处理所有输入和输出每次样品冲击块发生。相比之下,与出口样品时候,阻塞过程特定端口只有一个样本出现端口。

例如,考虑两个样本率,0.5和0.25秒,分别为:

您应该使用和出口样品时间如果应用程序需要不平等的样本率为输入和输出执行或者你不希望运行的开销与输入和输出端口在最高采样率的块。

在某些应用程序中,一个功能块可能需要运行在一个或多个样本率内部输入或输出信号在其他利率。混合块和出口指定采样率的方法允许您创建这样的街区。

在典型的应用程序中,您指定只有一个基于块的样品时间。先进S-functions可能要求的规范和出口或多个块样品时间。

基于块的样品时间

C墨西哥人S-functions指定基于块的样品时间信息

接下来的两个小节将讨论如何指定C墨西哥S-functions基于块的采样时间。第三部分提出了一个简单的示例,展示了如何指定样例次mdlInitializeSampleTimes。一个详细的例子,看到mixedm.c。

ssSetNumSampleTimes(年代,numSampleTimes);

ssSetSampleTime(年代,sampleTimePairIndex,sample_time)ssSetOffsetTime(年代,offsetTimePairIndex, offset_time)

[CONTINUOUS_SAMPLE_TIME, 0.0] [CONTINUOUS_SAMPLE_TIME FIXED_IN_MINOR_STEP_OFFSET] [discrete_sample_period,抵消][VARIABLE_SAMPLE_TIME, 0.0]

(INHERITED_SAMPLE_TIME, 0.0)

[INHERITED_SAMPLE_TIME, FIXED_IN_MINOR_STEP_OFFSET]

如果(ssIsContinuousTask(年代,tid)) {}

如果(ssIsSampleHit(S, 2, tid) {}

静态的空白mdlInitializeSampleTimes(SimStruct * S) {ssSetSampleTime(年代,0,0.01);ssSetOffsetTime(年代,0,0.0);ssSetSampleTime (S, 1, 0.5);ssSetOffsetTime (S, 1, 0.0);}/ * mdlInitializeSampleTimes结束。* /

指定出口样品时间

你不能使用和出口样品倍S-functions输入端口和输出端口。如果一个功能使用和出口样品时间和没有港口,s函数产生仿真软件模型更新或运行时错误。金宝app如果输入或输出端口的数量在一个函数是变量,额外保护应该添加到功能,以确保港口的总数不归零。

使用和出口样品*在你的C墨西哥人功能,您必须指定样品倍的数量和出口的功能mdlInitializeSizes方法:

ssSetNumSampleTimes(年代,PORT_BASED_SAMPLE_TIMES)

您还必须指定样品时间每个输入和输出端口的功能mdlInitializeSizes方法,使用下面的宏

ssSetInputPortSampleTime(年代,idx时期)ssSetInputPortOffsetTime(年代,idx抵消)ssSetOutputPortSampleTime(年代,idx时期)ssSetOutputPortOffsetTime(年代,idx抵消)

调用ssSetNumSampleTimes可以放置在出口之前或之后样品时间规定mdlInitializeSizes。然而,如果ssSetNumSampleTimes不配置功能使用和出口样品时间,任何样本时间设置端口将被忽略。

对于任何给定的端口,您可以指定

ssSetInputPortSampleTime (0, 1);ssSetInputPortOffsetTime (0, 0);

如果(! ssGetInputPortSampleTime(年代,0)){ssSetErrorStatus(年代,“不能继承连续样本时间。”)};

混合基于块和出口样品时间

混合的方法结合了基于块的分配样本倍,出口的方法。你第一次指定mdlInitializeSizes利率的总数,块的运作,包括块和输入和输出率,使用ssSetNumSampleTimes。

然后设置SS_OPTION_PORT_SAMPLE_TIMES_ASSIGNED选项,使用ssSetOptions,告诉你要使用的模拟引擎和出口的方法来指定单独的输入和输出端口。接下来,在基于块的方法,您指定时间和补偿的所有块的利率,包括内部和外部使用

ssSetSampleTime ssSetOffsetTime

最后,在出口的方法,你为每个端口指定利率,使用

ssSetInputPortSampleTime (S idx周期)ssSetInputPortOffsetTime (S idx抵消)ssSetOutputPortSampleTime (S idx周期)ssSetOutputPortOffsetTime (S idx抵消)

注意每一个指定的端口速率必须同先前宣布的块率。例如s函数,看看mixedm.c。

多重速率的功能块

在一个多重速率的功能块,您可以封装代码定义每一个行为mdlOutputs和mdlUpdate函数声明,决定一个示例。墨西哥人在C s函数,ssIsSampleHit宏观判断当前时间是一个示例指定样品时间。宏这个语法:

ssIsSampleHit (S st_index tid)

在哪里年代是SimStruct,st_index标识一个特定的样品时间指数tid是任务ID (tid是一个参数mdlOutputs和mdlUpdate功能)。

例如,这些语句在一个C墨西哥人s函数指定三个示例:一个连续的行为和两个离散行为。

ssSetSampleTime(年代,0,CONTINUOUS_SAMPLE_TIME);ssSetSampleTime (S, 1, 0.75);ssSetSampleTime (S, 2, 1.0);

在mdlUpdate函数,以下语句封装代码定义了行为的样本时间0.75秒。

如果(ssIsSampleHit(年代,1,tid)) {}

第二个参数,1,对应于第二个样品时间,0.75秒。

使用以下行来封装的代码定义了连续样本的行为:

如果(ssIsContinuousTask(年代,tid)) {}

/ *初始化样本时间和抵消。* /静态孔隙mdlInitializeSampleTimes (SimStruct * S) {ssSetSampleTime(年代,0,CONTINUOUS_SAMPLE_TIME);ssSetOffsetTime(年代,0,0.0);}

ssSetNumSampleTimes (S, 1);

/ *初始化样本时间和抵消。* /静态孔隙mdlInitializeSampleTimes (SimStruct * S){/ *连续状态样本时间和抵消。* / ssSetSampleTime(年代,0,CONTINUOUS_SAMPLE_TIME);ssSetOffsetTime(年代,0,0.0);/ *离散状态样本时间和抵消。* / ssSetSampleTime 1 0.1);ssSetOffsetTime (S, 1, 0.025);}

ssSetNumSampleTimes (S, 2);

多重速率的S-Functions和样品时间计算

为解决固定步,仿真软件使用整数运算,而不是浮点运金宝app算,计算样品的时间。因此,任务时间相应的样品时间的整数倍数。

这个计算方法成为重要如果你考虑执行布尔逻辑基于任务次多重速率的S-functions。例如,考虑一个功能,有两个样品。这一事实(ssIsSampleHit(年代,idx1) = = true & & ssIsSampleHit(年代,idx2) = = true,无法保证ssGetTaskTime(年代,idx1) = = ssGetTaskTime(年代,idx2)。

同步多重速率的功能块

如果任务运行在不同的利率需要共享数据,您必须确保由一个任务生成的数据是有效的,当访问另一个任务运行速度不同。您可以使用ssIsSpecialSampleHit宏观的mdlUpdate或mdlOutputs常规的多重速率的功能,以确保共享数据是有效的。这个宏的回报真正的如果打击发生在一个样本率和样本也发生在另一个率在相同的时间步。因此允许更高的速率较慢的速度所需的任务提供数据任务速度慢的任务可以容纳。当使用ssIsSpecialSampleHit宏,样品时间越慢必须是一个整数倍数的样品时间越快。

例如,假设你的模型有一个输入端口操作在一个利率(样本时间指数(0)和一个输出端口操作以较慢的速度(示例1)指数的时间。此外,假设您希望输出端口输出当前输入的值。下面的例子说明了这个宏的使用。

如果(ssIsSampleHit(年代,0,tid){如果ssIsSpecialSampleHit (0, 1, tid){/ *转移输入输出内存。* /…}}如果ssIsSampleHit(年代,tid){/ *发出输出。* /…}

在这个例子中,第一个块运行样本冲击发生时输入的速度。如果打击也发生在输出率,传输的输入输出内存块。第二块发生当一个示例运行速度输出。它的内存区域转移输出块的输出。

注意,那些高收入的任务总是运行速度较慢,前任务。因此,输入任务在前面的例子总是在运行输出任务,确保有效数据输出端口总是存在。

指定模型参考样品时间继承

如果你的C墨西哥人s函数继承其样本*的块驱动它,你的s函数应该指定引用模型包含功能是否能从父母继承样本时间模型。如果s函数的输出不依赖于其继承的样品时间,使用ssSetModelReferenceSampleTimeInheritanceRule宏设置功能样品时间继承规则USE_DEFAULT_FOR_DISCRETE_INHERITANCE。否则,设置规则DISALLOW_SAMPLE_TIME_INHERITANCE不允许继承采样时间为参考模型,包括S-functions的输出取决于他们继承采样时间,从而避免无意的模拟错误。

如果你不确定一个现有的s函数输出取决于其继承采样时间,检查它是否调用下列C宏:

或薄层色谱功能:

如果你的s函数不调用任何这些宏或函数,其输出不依赖于继承采样时间,因此它的使用是安全的,在参考模型中,继承他们的样品时间。

静态孔隙mdlOutputs (SimStruct *年代,int_T tid) {const real_T * u = (const real_T *) ssGetInputPortSignal (S, 0);real_T * y = ssGetOutputPortSignal (S, 0);y [0] = ssGetSampleTime(年代,tid) *你[0];}

ssSetModelReferenceSampleTimeInheritanceRule(年代,DISALLOW_SAMPLE_TIME_INHERITANCE);