主要内容

代数约束

约束输入信号

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  • 金宝appSimulink /数学运算

  • 代数约束块

描述

代数约束块约束输入信号f(Z)到Z或0，并输出代数状态Z. 块输出一个值，该值产生0或0Z在输入。输出必须通过直接反馈路径影响输入。换句话说，反馈路径只包含具有直接馈通的块。例如，可以为索引1的微分代数系统(DAEs)指定代数方程。

港口

输入

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信号受约束f（z）=0或f（z）=z求解代数循环。

数据类型：双重的

输出

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输入信号变化时代数回路的求解f（z）受到约束f（z）=0或f（z）=z.

数据类型：双重的

参数

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要求解的约束类型。您可以为f（z）=0或f（z）=z

程序化使用

块参数：限制
类型：特征向量
价值观：“f（z）=0”|“f（z）=z”
违约：'f（z）=0'

选择信赖域[1]、[2]或线搜索[3]算法来求解代数循环。默认情况下，此值设置为汽车，它根据模型配置选择代数循环解算器，并在仿真期间在信赖域和线搜索算法之间切换解算器

程序化使用

块参数：解算器
类型：特征向量
价值观：“自动”|“信任区域”|“行搜索”
违约：“自动”

在中明确指定要使用的解算器（信赖域或线搜索）时，此选项可见解算器下拉菜单。指定较小的值以获得更高的精度，或指定较大的值以获得更快的执行。默认情况下，它设置为汽车.

程序化使用

块参数：容忍
类型：特征向量
价值观：“自动”|正标量
违约：“自动”

代数状态的初始猜测Z这接近预期的解决方案值，以提高代数循环解算器的效率。默认情况下，此值设置为0

程序化使用

块参数：初步猜测
类型：特征向量
价值观：标量
违约：'0'

范例

解线性代数方程组

解线性代数方程组

使用代数约束块求解系统。
开放模型
模拟平面摆

模拟平面摆

考虑点质量M用一根长度为的无质量杆悬挂L在重力的影响下。
开放模型

块特征

数据类型

双重的

直接馈通

不

多维信号

不

可变大小信号

不

过零检测

不

参考文献

[1] Garbow，B.S.，K.E.Hillstrom和J.J.Moré。MINPACK-1用户指南伊利诺伊州阿贡：阿贡国家实验室，1980年。

Rabinowitz, P. H.;非线性代数方程的数值解法. 纽约：戈登与违约，1970年。

[3] 凯利，C.T。线性和非线性方程的迭代方法。工业和应用数学学会，宾夕法尼亚州费城：1995年。

扩展能力

另见

在R2006a之前引入

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基于模型的嵌入式控制系统设计

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