库仑和粘性摩擦

模型在零处不连续，在其他地方有线性增益

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库:
金宝app模型/不连续
HDL编码器/不连续

描述

库仑和粘性摩擦块模型库仑(静态)和粘性(动态)摩擦。块模型在零处是不连续的，否则是线性增益。

块输出与MATLAB匹配^®结果为:

y = sign(x) .*(增益。* abs(x) +偏移量)

在哪里y是输出,x是输入,获得非零输入值的信号增益，和抵消是库仑摩擦。

该块接受一个输入并生成一个输出。输入可以是标量、向量或具有实元素和复元素的矩阵。

对于标量输入，获得和抵消可以有不同于输入的尺寸。输出是标量、向量或矩阵，具体取决于维数获得和抵消．
对于向量或矩阵输入，获得和抵消必须是标量或具有与输入相同的维度。输出是与输入尺寸相同的向量或矩阵。

港口

输入

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`Port_1`- - - - - -输入信号
标量向量矩阵

库仑和粘性摩擦模型的输入信号。

数据类型:单|双|int8|int16|int32|int64|uint8|uint16|uint32|uint64|定点

输出

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`Port_1`——输出信号
标量向量矩阵

将摩擦模型应用于输入，计算出输出信号。

数据类型:单|双|int8|int16|int32|int64|uint8|uint16|uint32|uint64|定点

参数

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的参数库仑和粘性摩擦块，双击块图标。

`库仑摩擦值`-静摩擦偏移
`[1320]`(默认)|实际值

指定应用于所有输入值的偏移量。

编程使用

块参数：抵消

类型:特征向量

价值:真正的值

默认的：'[1 3 2 0]'

`粘性摩擦系数`-动摩擦系数
`1`(默认)|实际值

指定非零输入值的信号增益。

编程使用

块参数：获得

类型:特征向量

价值:真正的值

默认的：' 1 '

模型的例子

用库仑和粘性摩擦块进行标量膨胀

向库仑粘性摩擦块输入标量的模型，该摩擦块使用标量展开输出矢量。

开放模式

块特征

数据类型	`双`\|`定点`\|`整数`\|`单`
直接引线	`没有`
多维信号	`没有`
适应信号	`没有`
讨论二阶导数过零检测	`没有`

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

HDL代码生成
使用HDL Coder™为FPGA和ASIC设计生成Verilog和VHDL代码。

HDL编码器™ 提供影响HDL实现和合成逻辑的其他配置选项。

高密度脂蛋白架构

这个块有一个单独的、默认的HDL架构。

高密度脂蛋白块属性

ConstrainedOutputPipeline	通过在设计中移动现有延迟而放置在输出处的寄存器数。分布式管道不会重新分发这些寄存器。默认值是`0`. 有关详细信息，请参阅ConstrainedOutputPipeline(高密度脂蛋白编码器)．
InputPipeline	要在生成的代码中插入的输入管道阶段数。分布式流水线和受限输出流水线可以移动这些寄存器。默认值是`0`. 有关详细信息，请参阅InputPipeline(高密度脂蛋白编码器)．
OutputPipeline	要插入生成代码的输出管道阶段的数量。分布式管道和受约束的输出管道可以移动这些寄存器。默认值是`0`. 有关详细信息，请参阅OutputPipeline(高密度脂蛋白编码器)．