离散衍生物

计算离散时间衍生物

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金宝appsimulink /离散

描述

该离散衍生物块计算可选地缩放的离散时间衍生物，如下所示

$y （ {T.}_{N} ） = K. （ \frac{你（ {T.}_{N} ） - 你（ {T.}_{N - 1} ）}{{T.}_{S.}} ）$

哪里

$你（ {T.}_{N} ）$ 和 $y （ {T.}_{N} ）$ 是分别在当前时间步骤的块输入和输出。
$你（ {T.}_{N - 1} ）$ 是前一步的块输入。
$K.$ 是一个可选的缩放因子，使用该可选缩放因子获得价值参数。
${T.}_{S.}$ 是模拟的离散步长，必须固定。

注意

请勿在具有非周期性触发器（例如，非星期性功能呼叫子系统）中使用此块。此配置产生不准确的结果。

港口

输入

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`port_1.`- 输入信号
标量|矢量|矩阵

输入信号，指定为标量，矢量或矩阵。

数据类型：单|双|INT8.|int16|INT32.|INT64.|uint8.|uint16|UINT32|UINT64|固定点

输出

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`port_1.`- 缩放离散时间衍生物
标量|矢量|矩阵

可选地缩放离散时间导数，指定为标量，矢量或矩阵。有关块如何计算离散时间衍生的更多信息，请参阅描述。您可以使用该输出信号的数据类型指定输出数据类型参数。

数据类型：单|双|INT8.|int16|INT32.|INT64.|uint8.|uint16|UINT32|UINT64|固定点

参数

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主要

`获得价值`- 缩放因子
`1.0`（默认）|标量子

缩放因子应用于计算的衍生，指定为真正的标量值。

程序使用

块参数：Gainval.

类型：字符向量

价值观：标量子

默认：'1.0'

`先前加权输入的初始条件K * U / TS`- 初始条件
`0.0`（默认）|标量子

以前缩放输入的初始条件，指定为标量。

程序使用

块参数：ICPREVSCALEDINPUT.

类型：字符向量

价值观：标量子

默认：'0.0'

`输入处理`- 指定基于示例或基于帧的处理
`元素作为通道（基于样本）`（默认）|`列作为通道（基于帧）`

指定块是否执行基于示例或基于帧的处理：

列作为通道（基于帧）- 将输入的每列视为单独的通道（基于帧的处理）。

注意

基于帧的处理需要DSP系统工具箱™许可证。

有关更多信息，请参阅示例和基于帧的概念（DSP系统工具箱）。
元素作为通道（基于样本）- 将输入的每个元素视为单独的通道（基于样本的处理）。

采用输入处理指定块是否执行基于样本或基于帧的处理。该块接受输入的基于帧的信号你。所有其他输入信号必须是基于样本的。

输入信号U.	输入处理模式	块工作？
样本基于	样本基于	是
框架基于	样本基于	不，产生错误
样本基于	框架基于	是
框架基于	框架基于	是

有关这两个处理模式的更多信息，请参阅示例和基于帧的概念（DSP系统工具箱）。

程序使用

块参数：InputProcessing.

类型：字符向量

价值：'列为通道（基于帧）'|'作为频道的元素（基于样品）'

默认：'作为频道的元素（基于样品）'

信号属性

`输出最小值`- 范围检查的最小输出值
`[]`（默认）|标量子

Simulink的输出范围的较低值金宝app^®检查。

金宝appSimulink使用最小的执行：

参数范围检查（见指定块参数的最小值和最大值）对于一些块。
仿真范围检查（见指定信号范围和启用仿真范围检查）。
自动缩放定点数据类型。
优化您从模型生成的代码。该优化可以删除算法代码并影响某些模拟模式的结果，例如SIL或外部模式。有关更多信息，请参阅使用指定的最小值和最大值进行优化（嵌入式编码器）。

注意

输出最小值不饱和或夹住实际输出信号。使用饱和阻止。

程序使用

块参数：inumin.

类型：字符向量

价值：'[]'|标量子

默认：'[]'

`输出最大值`- 范围检查的最大输出值
`[]`（默认）|标量子

Simulink检查的输出范围的高值。金宝app

金宝appSimulink使用最大值来执行：

参数范围检查（见指定块参数的最小值和最大值）对于一些块。
仿真范围检查（见指定信号范围和启用仿真范围检查）。
自动缩放定点数据类型。
优化您从模型生成的代码。该优化可以删除算法代码并影响某些模拟模式的结果，例如SIL或外部模式。有关更多信息，请参阅使用指定的最小值和最大值进行优化（嵌入式编码器）。

注意

输出最大值不饱和或夹住实际输出信号。使用饱和阻止。

程序使用

块参数：outmax.

类型：字符向量

价值：'[]'|标量子

默认：'[]'

`输出数据类型`- 输出数据类型
`继承：通过内部规则继承`（默认）|`继承：通过反向传播继承`|`双`|`单`|`INT8.`|`uint8.`|`int16`|`uint16`|`INT32.`|`UINT32`|`INT64.`|`UINT64`|`Fixdt（1,16,0）`|`Fixdt（1,16,2 ^ 0,0）`

指定输出数据类型。您可以将其设置为：

例如，继承数据类型的规则，继承：通过反向传播继承
例如，内置数据类型的名称，单
例如，数据类型对象的名称，a金宝appsimulink.numerictype.目的
例如，评估数据类型的表达式，Fixdt（1,16,0）

点击显示数据类型助手按钮显示数据类型助手，它可帮助您设置数据类型属性。有关更多信息，请参阅使用数据类型助手指定数据类型。

程序使用

块参数：仰卧床

类型：字符向量

价值观：

'继承：通过内部规则继承|'继承：通过后传播继承'|'双'|'单身'|'int8'|'uint8'|'int16'|'UINT16'|'int32'|'uint32'| 'int64' | 'uint64' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)'

默认：'继承：通过内部规则继承

`锁定输出数据类型设置根据固定点工具的更改`- 防止固定点工具覆盖输出数据类型
`关闭`（默认）|`上`

选择此参数以防止固定点工具覆盖输出数据类型您在块上指定。有关更多信息，请参阅使用锁定输出数据类型设置（定点设计师）。

程序使用

块参数：lockscale.

类型：字符向量

价值观：'off'|'上'

默认：'off'

`整数舍入模式`- 用于定点操作的舍入模式
`地板`（默认）|`天花板`|`收敛`|`最近`|`回合`|`最简单的`|`零`

指定定点操作的舍入模式。有关更多信息，请参阅四舍五入（定点设计师）。

阻止参数始终舍入到最接近的可表示值。要控制块参数的舍入，请使用MATLAB输入表达式^®舍入功能进入掩码字段。

程序使用

块参数：rndmeth.

类型：字符向量

价值观：'天花板'|'收敛'|'地板'|'最近'|'圆'|'最简单'|'零'

默认：'地板'

`溢出发生时饱和至最大或最小值`- 溢出动作的方法
`关闭`（默认）|`上`

选中此复选框时，溢出到数据类型可以表示的最大值或最小值。否则，溢出包裹。

选中此复选框后，饱和度适用于块上的每个内部操作，而不仅仅是输出或结果。通常，代码生成过程可以检测到何时无法溢出。在这种情况下，代码生成器不会产生饱和码。

程序使用

块参数：杜索尔

类型：字符向量

价值观：'off'|'上'

默认：'off'

模型例子

浮点输入的离散时间衍生

使用离散导数块来计算浮点输入信号的离散时间导数。

开放式

定点衍生物

滤波和未过滤的定点导数算法的样本实现如何与浮点实现进行比较。

块特征

数据类型	`双`\|`固定点`\|`整数`\|`单`
直接喂养	`没有`
多维信号	`没有`
可变尺寸信号	`是`
零交叉检测	`没有`

扩展能力

C / C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

依赖于触发子系统层次结构中使用时的绝对时间。
生成的代码依赖梅检要么Memset.职能（string.h.）在某些条件下。

PLC代码生成
使用Simulink®PLCCoder™生成结构化文本代码。金宝app

定点转换
使用固定点设计器™设计和模拟定点系统。

也可以看看

衍生物|离散时间集成商

在R2006A之前介绍

金宝appSimulink文档

金宝app

基于模型的嵌入式控制系统设计

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离散衍生物

描述

港口

输入

port_1.- 输入信号标量|矢量|矩阵

输出

port_1.- 缩放离散时间衍生物标量|矢量|矩阵

参数

主要

获得价值- 缩放因子1.0（默认）|标量子

程序使用

先前加权输入的初始条件K * U / TS- 初始条件0.0（默认）|标量子

程序使用

输入处理- 指定基于示例或基于帧的处理元素作为通道（基于样本）（默认）|列作为通道（基于帧）

程序使用

信号属性

输出最小值- 范围检查的最小输出值[]（默认）|标量子

程序使用

输出最大值- 范围检查的最大输出值[]（默认）|标量子

程序使用

输出数据类型- 输出数据类型继承：通过内部规则继承（默认）|继承：通过反向传播继承|双|单|INT8.|uint8.|int16|uint16|INT32.|UINT32|INT64.|UINT64|Fixdt（1,16,0）|Fixdt（1,16,2 ^ 0,0）

程序使用

锁定输出数据类型设置根据固定点工具的更改- 防止固定点工具覆盖输出数据类型关闭（默认）|上

程序使用

整数舍入模式- 用于定点操作的舍入模式地板（默认）|天花板|收敛|最近|回合|最简单的|零

程序使用

溢出发生时饱和至最大或最小值- 溢出动作的方法关闭（默认）|上

程序使用

模型例子

浮点输入的离散时间衍生

定点衍生物

块特征

扩展能力

C / C ++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

PLC代码生成使用Simulink®PLCCoder™生成结构化文本代码。金宝app

定点转换使用固定点设计器™设计和模拟定点系统。

也可以看看

金宝appSimulink文档

金宝app

基于模型的嵌入式控制系统设计

`port_1.`- 输入信号
标量|矢量|矩阵

`port_1.`- 缩放离散时间衍生物
标量|矢量|矩阵

`获得价值`- 缩放因子
`1.0`（默认）|标量子

`先前加权输入的初始条件K * U / TS`- 初始条件
`0.0`（默认）|标量子

`输入处理`- 指定基于示例或基于帧的处理
`元素作为通道（基于样本）`（默认）|`列作为通道（基于帧）`

`输出最小值`- 范围检查的最小输出值
`[]`（默认）|标量子

`输出最大值`- 范围检查的最大输出值
`[]`（默认）|标量子

`输出数据类型`- 输出数据类型
`继承：通过内部规则继承`（默认）|`继承：通过反向传播继承`|`双`|`单`|`INT8.`|`uint8.`|`int16`|`uint16`|`INT32.`|`UINT32`|`INT64.`|`UINT64`|`Fixdt（1,16,0）`|`Fixdt（1,16,2 ^ 0,0）`

`锁定输出数据类型设置根据固定点工具的更改`- 防止固定点工具覆盖输出数据类型
`关闭`（默认）|`上`

`整数舍入模式`- 用于定点操作的舍入模式
`地板`（默认）|`天花板`|`收敛`|`最近`|`回合`|`最简单的`|`零`

`溢出发生时饱和至最大或最小值`- 溢出动作的方法
`关闭`（默认）|`上`

C / C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

PLC代码生成
使用Simulink®PLCCoder™生成结构化文本代码。金宝app

定点转换
使用固定点设计器™设计和模拟定点系统。