速度限制器

限制信号变化率

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库:
金宝app模型/不连续

描述

速率限制器块限制通过它的信号的一阶导数。输出的变化不超过指定的限制。导数计算公式如下:

$r 一个 t e ＝ \frac{u （我） - y （我 - 1 ）}{t （我） - t （我 - 1 ）}$

在哪里u(我)和t(我)是当前块的输入和时间，和y(张)和t(张)为上一步的输出和时间。输出由比较决定率到转换速度上升和转换速率下降参数:

如果率大于转换速度上升参数(R)，则输出计算为

$y （我）＝ Δ t \cdot R + y （我 - 1 ）．$
如果率小于转换速率下降参数(F)，则输出计算为

$y （我）＝ Δ t \cdot F + y （我 - 1 ）．$
如果率是在界限之间吗R和F时，输出变化量等于输入变化量:

$y （我）＝ u （我）$

当块以连续模式运行时(例如，样品时间模式是继承了和样品时间的驱动块为零)，初始条件将被忽略。块输出为t = 0等于初始输入:

$y （ 0 ）＝ u （ 0 ）$

当块以离散模式运行时(例如，样品时间模式是继承了和样品时间驱动块的非零)，初始条件保存:

$y （ - 1 ）＝我 c$

在哪里集成电路为初始条件。块输出为t = 0就好像率是在界外吗R和F．为t = 0，率计算公式如下:

$r 一个 t e ＝ \frac{u （ 0 ） - y （ - 1 ）}{年代一个米 p l e t 我米 e}$

限制

中不能使用速率限制器块触发子系统．使用速度限制器动态块来代替。

港口

输入

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`Port_1`- - - - - -输入信号
标量

速率限制算法的输入信号。

数据类型:单|双|int8|int16|int32|int64|uint8|uint16|uint32|uint64|不动点

输出

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`Port_1`——输出信号
标量

速率限制器算法的输出信号。

数据类型:单|双|int8|int16|int32|int64|uint8|uint16|uint32|uint64|不动点

参数

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`转换速度上升`-增加投入的导数极限
`1`(默认)|实数

指定输入信号上升速率的限制。对于定点输入，此参数是可调的。

编程使用

块参数：RisingSlewLimit

类型:特征向量

值:实数

默认的：' 1 '

`转换速率下降`-输入减少时导数的极限
`－１`(默认)|实数

指定输入信号下降速率的下限。对于定点输入，此参数是可调的。

编程使用

块参数：FallingSlewLimit

类型:特征向量

值:实数

默认的：' 1 '

`样品时间模式`-采样时间模式
`继承了`(默认)|`连续`

指定采样时间模式，连续或继承了从驱动块上。

编程使用

块参数：SampleTimeMode

类型:特征向量

值：“继承”|“连续”|

默认的：“继承”

`初始条件`——初始输出
`0`(默认)|标量

设置模拟的初始输出。金宝app动态仿真模块^®不允许您将此块的初始条件设置为正或南．

编程使用

块参数：InitialCondition

类型:特征向量

值：标量

默认的：' 0 '

`线性化时将其视为增益`—指定增益值
`在`(默认)|布尔

选择此复选框以使命令将增益视为1。Simulink软件中的线性化命令将此块视为状态空间中的增益金宝app。清除该框，命令将增益视为0。

编程使用

块参数：LinearizeAsGain

类型:特征向量

值：“关闭”|“上”

默认的：“上”

块特征

数据类型	`双`\|`不动点`\|`整数`\|`单`
直接引线	`是的`
多维信号	`没有`
适应信号	`没有`
讨论二阶导数过零检测	`没有`

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

不能在被触发的子系统层次结构中使用。

PLC的代码生成
使用Simulink®PLC Coder™生成结构化文本代码。金宝app

定点转换
使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。

另请参阅

速度限制器动态|饱和

之前介绍过的R2006a

金宝app仿真软件文档

金宝app

基于模型的嵌入式控制系统设计

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速度限制器

描述

限制

港口

输入

Port_1- - - - - -输入信号标量

输出

Port_1——输出信号标量

参数

转换速度上升-增加投入的导数极限1(默认)|实数

编程使用

转换速率下降-输入减少时导数的极限－１(默认)|实数

编程使用

样品时间模式-采样时间模式继承了(默认)|连续

编程使用

初始条件——初始输出0(默认)|标量

编程使用

线性化时将其视为增益—指定增益值在(默认)|布尔

编程使用

块特征

扩展功能

C / c++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

PLC的代码生成使用Simulink®PLC Coder™生成结构化文本代码。金宝app

定点转换使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。

另请参阅

金宝app仿真软件文档

金宝app

基于模型的嵌入式控制系统设计

`Port_1`- - - - - -输入信号
标量

`Port_1`——输出信号
标量

`转换速度上升`-增加投入的导数极限
`1`(默认)|实数

`转换速率下降`-输入减少时导数的极限
`－１`(默认)|实数

`样品时间模式`-采样时间模式
`继承了`(默认)|`连续`

`初始条件`——初始输出
`0`(默认)|标量

`线性化时将其视为增益`—指定增益值
`在`(默认)|布尔

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

PLC的代码生成
使用Simulink®PLC Coder™生成结构化文本代码。金宝app

定点转换
使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。