转移FCN.

通过传递函数模型线性系统

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描述

传输FCN通过Laplace域变量的传递函数模拟线性系统S.。该块可以模拟单输入单输出（SISO）和单输入多输出（SIMO）系统。

使用此块的条件

传输FCN块假定以下条件：

  • 传递函数具有表单

    H （ S. ） = y （ S. ） 你 （ S. ） = N 你 m （ S. ） D. E. N （ S. ） = N 你 m （ 1 ） S. N N - 1 + N 你 m （ 2 ） S. N N - 2 + ...... + N 你 m （ N N ） D. E. N （ 1 ） S. N D. - 1 + D. E. N （ 2 ） S. N D. - 2 + ...... + D. E. N （ N D. ） 那

    在哪里你和y系统输入和输出是否分别，神经网络和nd分别是分别分子和分母系数的数量。num（s）和DEN（S）包含分子的系数和分母的系数S.。

  • 分母的顺序必须大于或等于分子的顺序。

  • 对于多输出系统，所有传输函数都具有相同的分母，所有分子都具有相同的顺序。

建模单输出系统

对于单输出系统，块的输入和输出是标量时域信号。要模拟此系统：

  1. 中输入传递函数的分子系数向量分子系数场地。

  2. 输入传送功能的分母系数的向量分母系数场地。

建模多输出系统

对于多输出系统，块输入是标量并且输出是向量，其中每个元素是系统的输出。要模拟此系统：

  1. 输入矩阵分子系数场地。

    每个行该矩阵包含传递函数的分子系数，其确定块输出之一。

  2. 输入包含系统的所有传输函数的分母系数的向量传染媒介分母系数场地。

指定初始条件

传递函数描述了拉普拉斯（频率）域中输入和输出之间的关系。具体地，它被定义为具有零初始条件的系统的响应（输出）的拉普拉斯变换，脉冲输入。

传输函数乘法和分割等操作依赖于零初始状态。例如，您可以将单个复杂传输函数分解为一系列更简单的传输功能。顺序应用它们以获得等于原始传输函数的响应。如果其中一个传输函数假定非零初始状态，则这将不正确。此外，传递函数具有无限的时间域实现，大多数状态没有任何物理含义。

由于这些原因，Simulink金宝app®预设了初始条件转移FCN.块为零。为指定给定传递函数的初始条件，将传送函数转换为其可控，规范状态空间实现使用TF2SS.。然后，使用国家空间堵塞。这TF2SS.实用程序提供一种那B.那C,D.系统的矩阵。

欲了解更多信息，请键入帮助TF2SS或参阅Control System Toolbox™文档。

在块上传输功能显示

转移FCN块根据指定分器和分母参数的方式显示传输功能。

  • 如果将每个参数指定为表达式或向量，则该块显示具有指定系数和功率的传输函数S.。如果在括号中指定变量，则块会评估变量。

    例如，如果指定分子系数作为[3,2,1]和分母系数作为（书房）， 在哪里den是(7、5、3、1)，块看起来像这样:

  • 如果将每个参数指定为变量，则块将显示变量名（s）。

    例如，如果指定分子系数作为数字和分母系数作为den，块看起来像这样:

港口

输入

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输入信号，指定为具有数据类型的标量双倍的。

数据类型：双倍的

输出

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输出信号，作为具有数据类型的标量或向量提供双倍的。

  • 对于单输出系统，块的输入和输出是标量时域信号。

  • 对于多输出系统，输入是标量，输出是向量，其中每个元素是系统的输出。

数据类型：双倍的

参数

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定义传递函数的分子系数。

  • 对于单个输出系统，输入传输功能的数组系数的向量。

  • 对于多输出系统，请输入矩阵。该矩阵的每一行包含传递函数的分子系数，其确定块输出之一。

程序使用

块参数：分子
类型：字符向量，字符串
价值观：矢量|矩阵
默认：“[1]”

定义分母系数的行向量。

  • 对于单输出系统，输入传输功能的分母系数的向量。

  • 对于多输出系统，输入包含系统的所有传输功能的分母系数的向量。

程序使用

块参数：分母
类型：字符向量，字符串
价值观：向量
默认：'[1 1]'

计算块状态的绝对容差，指定为正，真实值，标量或向量。从配置参数中继承绝对容差，指定汽车或1。

  • 如果输入实际标量，则该值会覆盖配置参数对话框中的绝对容差，以计算所有块状态。

  • 如果输入一个真实的向量，那么这个向量的维数必须与块中连续状态的维数相匹配。这些值覆盖配置参数对话框中的绝对公差。

  • 如果你进入汽车或-1，Simulink金宝app在配置参数对话框中使用绝对容差值（参见求解器窗格）计算块状态。

程序使用

块参数：absolutetolerance.
类型：字符向量，字符串
价值观：'汽车'|'-1'|任何积极的真实值的标量或矢量
默认：'汽车'

为每个州分配唯一名称。如果此字段为空（''），不会发生名称分配。

  • 要为单个状态指定名称，请在引号之间输入名称，'位置'。

  • 要将名称分配给多个状态，请输入由括号包围的逗号分隔列表，例如，{'a'，'b'，'c'}。每个名称必须是唯一的。

  • 在MATLAB中指定具有变量的状态名称®工作区，输入没有引号的变量。变量可以是字符向量，字符串，小区阵列或结构。

限制

  • 状态名仅适用于所选块。

  • 状态的数量必须在状态名称中均匀划分。

  • 可以指定比状态更少的名称，但不能指定比状态更多的名称。

    例如，您可以在具有四个州的系统中指定两个名称。名字适用于前两个状态和最后两个状态的第二个州。

程序使用

块参数：roulesstateattributes.
类型：字符向量，字符串
价值观：''|用户定义
默认：''

模型例子

飞机纵向飞行控制

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模型飞行控制飞机的纵向运动。飞机和执行器行为的第一阶线性近似连接到模拟飞行控制设计，该设计使用飞行员的粘性音调命令作为飞机的音高姿态的设定点，并使用飞机俯仰角和音高速率来确定命令。简化的Dryden风阵模型被纳入扰动系统。
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建模防锁制动系统

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模型防锁制动系统（ABS）的简单模型。它在硬制动条件下模拟车辆的动态行为。该模型表示单个车轮，这可以重新复制多次以为多轮车辆创建模型。
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有动画的倒立摆

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模型倒挂摆。使用MATLAB®柄Graphics®创建动画。动画块是屏蔽的S函数。有关更多信息，请使用上下文菜单在动画块的掩码下查看并打开S-函数进行编辑。
开放模式

块特征

数据类型

双倍的

直接引线

是的

多维信号

没有

可变尺寸信号

没有

零交叉检测

没有

扩展能力

也可以看看

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话题

之前介绍过的R2006a

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