状态空间

实现线性状态空间系统

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金宝appSimulink的/连续

描述

状态空间模块实现的系统，其行为定义为

$\begin{array}{l} \dot{X} = 一种 X + 乙 ü \\ ÿ = C X + d ü \\ {X |}_{Ť = Ť_{0}} = X_{0} ， \end{array}$

哪里X是状态矢量，ü是输入向量，ÿ是输出矢量，以及X0是状态向量的初始条件。矩阵系数必须具有以下特征：

一种必须是ñ-通过-ñ矩阵，其中ñ是状态的数量。
乙必须是ñ-通过-米矩阵，其中米是输入的数量。
C必须是[R-通过-ñ矩阵，其中[R是输出的数量。
d必须是[R-通过-米矩阵。

在一般情况下，块具有一个输入端口和一个输出端口。在C或d矩阵的行数是相同的输出端口的宽度。在B或d矩阵的列数是相同的输入端口的宽度。如果你想一个自治的线性系统没有输入的模式，建立了B和d矩阵为空。在这种情况下，该块作为不带输入端口和一个输出端口，并且实现以下系统中的源块：

$\begin{array}{l} \dot{X} = 一种 X \\ ÿ = C X \\ {X |}_{Ť = Ť_{0}} = X_{0} 。 \end{array}$

金宝app^®软件转换包含零到一个稀疏矩阵进行高效乘法矩阵。

端口

输入

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`PORT_1`- 输入信号
标|向量

型的实值输入矢量双，其中所述宽度等于在列数乙和d矩阵。欲了解更多信息，请参阅描述。

数据类型：双

产量

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`PORT_1`- 输出向量
标|向量

数据类型的实值输出向量双与宽度等于行数C和d矩阵。欲了解更多信息，请参阅描述。

数据类型：双

参数

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`一种`- 矩阵系数，A
`1`（默认）|标|矢量|矩阵

指定矩阵系数一种，作为一个真正的值ñ-通过-ñ矩阵，其中ñ是状态的数量。有关矩阵系数的更多信息，请参阅描述。

程序中使用

块参数：一种

类型：特征向量，串

价值观：标|矢量|矩阵

默认：'1'

`乙`- 矩阵系数，B
`1`（默认）|标|矢量|矩阵

指定矩阵系数乙，作为一个真正的值ñ-通过-米矩阵，其中ñ是状态的数量和米是输入的数量。有关矩阵系数的更多信息，请参阅描述。

程序中使用

块参数：乙

类型：特征向量，串

价值观：标|矢量|矩阵

默认：'1'

`C`- 矩阵系数，C
`1`（默认）|标|矢量|矩阵

指定矩阵系数C作为一个真正的值[R-通过-ñ矩阵，其中[R是输出的数目和ñ是状态的数量。有关矩阵系数的更多信息，请参阅描述。

程序中使用

块参数：C

类型：特征向量，串

价值观：标|矢量|矩阵

默认：'1'

`d`- 矩阵系数，d
`1`（默认）|标|矢量|矩阵

指定矩阵系数d作为一个真正的值[R-通过-米矩阵，其中[R是输出的数目和米是输入的数量。有关矩阵系数的更多信息，请参阅描述。

程序中使用

块参数：d

类型：特征向量，串

价值观：标|矢量|矩阵

默认：'1'

`初始状态`- 初始状态矢量
`0`（默认）|标|向量

指定的初始状态矢量。

限制

该块的初始条件不能INF要么为NaN。

程序中使用

块参数：X0

类型：特征向量，串

价值观：标|向量

默认：'0'

`绝对公差`- 绝对宽容度计算块状态
`汽车`（默认）|标|向量

用于计算块的状态，指定为正绝对容差，实值，标量或矢量。要继承了配置参数的绝对容差，指定汽车要么-1。

如果你进入一个真实的标量，则该值将覆盖配置参数对话框中用于计算所有块状态的绝对公差。
如果你进入一个真实的载体，那么矢量的尺寸必须在连续状态的尺寸在块匹配。这些值覆盖配置参数对话框中的绝对公差。
如果输入汽车或-1，那么Simuli金宝appnk中使用的配置参数对话框中的绝对公差值（见求解窗格）来计算块的状态。

程序中使用

块参数：AbsoluteTolerance

类型：特征向量，串

价值观：'汽车'|'-1'|任何正实值标量或矢量

默认：'汽车'

`国家名称（例如，“位置”）`- 指定唯一的名称给每个状态
`“”`（默认）|`'位置'`|`{ 'A'， 'B'， 'C'}`|`一种`|...

分配一个唯一的名称给每个状态。如果该字段为空（“”），出现没有名字的分配。

要指定一个名称，一个国家，输入引号之间的名称，例如，'位置'。
将名称指定到多个状态，输入括号包围的逗号分隔的列表，例如，{ 'A'， 'B'， 'C'}。每个名称都必须是唯一的。
与在MATLAB变量分配状态名称^®工作区，输入变量不带引号。变量可以是一个字符向量，字符串，单元阵列，或结构。

限制

国家名称仅适用于选定的块。
状态的数量必须与国家名称的数量之间分配均匀。
您可以指定除国家名称较少，但不能指定比美国更多的名字。
例如，你可以在一个系统中有四个国家指定两个名字。第一个名称适用于前两个状态和第二个名字的最后两个状态。

程序中使用

块参数：ContinuousStateAttributes

类型：特征向量，串

价值观：“”|用户自定义

默认：“”

模型的例子

双弹簧质量系统

模型中的双弹簧 - 质量 - 阻尼系统具有周期性变化迫使功能。与实例相关联的是一个动画功能，它会自动打开一个图窗口和显示它。在这个系统中，唯一的传感器附接至左侧的质量，并且所述致动器附接至左侧的质量。状态估计和LQR控制使用。

打开模型

光学传感器图像生成

产生电影用64帧和64×64像素的帧大小（以每秒10帧）。影片包含一个通过结构化的背景下，本身就是搬家的移动目标的模拟。引起的随机振动甲抖动运动也产生（在称为“aero_vibrati”一个的Simulink型号）和抖动运动被添加到整个传感器运动。金宝app最后，图像通过高斯光学点扩散函数模糊。

打开脚本

块特性

数据类型	`双`
直接馈通	`是`
多维信号	`没有`
可变大小信号	`没有`
过零检测	`没有`

扩展功能

C / C ++代码生成
生成使用的Simulink编码器™C和C ++代码。金宝app

不建议在生产质量的代码。涉及到资源的速度和内存限制和约束往往在嵌入式系统中。生成的代码可以包含动态分配和存储器，递归，额外内存开销释放，并广泛变化的执行时间。虽然代码在功能上有效，在资源丰富的环境中普遍接受的，更小的嵌入式目标往往不能支持这样的代码。金宝app

一般情况下，考虑使用Simulink模型Discretizer金宝app映射连续块为离散当量的支持产品代码生成。金宝app要启动模式Discretizer，选择分析>控制设计>型号Discretizer。一个例外是二阶积分阻塞，因为，对于该块，示范Discretizer产生近似离散化。

也可以看看

离散状态空间|转移FCN

状态空间

描述

端口