计算模型输出。

Simu金宝applink引擎通过调用Simulink模型Outputs方法来启动这个步骤。模型的Outputs方法反过来调用模型系统的Outputs方法，后者按仿真的Link阶段生成的Outputs方法执行列表指定的顺序调用模型包含的块的Outputs方法(请参阅解决比较)．

系统的Outputs方法将下列参数传递给每个block Outputs方法:一个指向block数据结构和它的SimBlock结构的指针。SimBlock数据结构指向Outputs方法计算块的输出所需要的信息，包括其输入缓冲区和输出缓冲区的位置。

计算模型的状态。

Simu金宝applink引擎通过调用求解器来计算模型的状态。它调用哪个求解器取决于模型是否没有状态、只有离散状态、只有连续状态，或者同时有连续和离散状态。

如果模型只有离散状态，则Simulink引擎调用用户选择的离散解算器。金宝app求解器计算达到模型的样本时间所需的时间步长的大小。然后调用模型的Update方法。模型Update方法调用其系统的Update方法，该方法按照在Link阶段生成的Update方法列表指定的顺序调用系统包含的每个块的Update方法。

如果模型只有连续状态，那么Simulink引擎将调用模型指定的连续求解器。金宝app根据解算器,解算器要么反过来调用衍生品方法模型的一次或进入子循环小时间步的解算器反复调用模型的输出方法和衍生品的方法计算模型的输出和衍生品在连续的时间间隔内的主要步骤。这样做是为了提高状态计算的准确性。模型的Outputs方法和Derivatives方法依次调用它们相应的系统方法，这些系统方法按照在Link阶段生成的Outputs和Derivatives方法执行列表指定的顺序调用块Outputs和Derivatives。

可选地检查块连续状态中的不连续。

一种称为过零检测的技术被用来检测连续状态中的不连续。看到讨论二阶导数过零检测为更多的信息。

计算下一个时间步骤的时间。