模型ex_modeling_components.包含四个共模组件。

控制器块上的较厚线重量表示控制器是原子子系统。

每个子系统块上的端口对应于子系统内的输入和输出块。块标签显示相应端口的名称。例如，标有Inport块骚乱与之对应骚乱机械系统块的端口。

四个模型组件相互作用以确定质量的位置。

控制器计算将机械系统移动到其目标位置所需的力。

操作员确定质量的目标位置，并使用StateFlow®Chart实现相关的程序逻辑。

环境产生影响机械系统的干扰力。

在仿真过程中，操作员告诉控制器等待2秒钟，然后移动大量2米。当质量过时的目标位置时，操作员会告诉控制器将质量放置在其原始位置上方。5秒后，环境干扰将稳定力施加到物理系统，并且控制器反应稳定目标位置的质量。