主要内容

预定轨迹的门式起重机

vrcrane_traj的例子是基于vrcrane_操纵杆的例子,它有一个预定义的负载轨迹,而不是交互式的操作员控制。

除了vrcrane_操纵杆的例子外,这个模型还展示了一种技术,可以在VRML世界中创建连接/分割移动对象的视觉印象。起重机的磁铁附着在负载箱上,将其移动到不同的位置,然后释放盒子并返回到初始位置。这种效果是通过使用一个附加的、几何上相同的阴影对象来实现的,这个阴影对象作为一个独立的对象放置在起重机对象层次结构之外。在任何时候,Load / Shadow对象只显示一个,使用ROUTE语句连接的两个VRML Switch节点。起重机将加载移动到新位置后,在释放加载时,VRMLScript根据当前加载位置分配新的阴影对象位置。阴影对象变得可见,因为它独立于起重机移动部件层次结构的其他部分,所以当起重机移动时,它保持在它的位置上。

关于起重机模型层次结构和脚本逻辑如何实现的详细信息,请查看相关的评论VRML文件portal_crane。文本编辑器中的X3d。

这个例子支持声音。金宝app当起重机运行时,可以听到发动机的声音。

确认:

门式起重机VRML模型是基于Mr. Martin Foltin和Mr. Samuel Bartos的工作,斯洛伐克技术大学自动控制系统系,布拉迪斯拉发,斯洛伐克共和国。