主要内容

车辆动态可视化与实时后视镜图像

这个示例扩展了vr_octavia示例,以显示VR Sink块在输入时处理视频流的能力。

在虚拟世界中,在车辆左后视镜位置定义了一个VRML97 PixelTexture纹理图。从同一位置(向后看)的视点获得的2D图像被镜像并循环回同一个虚拟世界,并投射在后视镜玻璃上,创造出一种实时反射的印象。

纹理图像可以有不同的格式(对应于根据VRML97标准的可用SFImage定义),在这种情况下,我们使用RGB图像,其格式与从VR到视频块的输出相同。请注意,在与场景相关的VRML文件中,可以只定义一个简单的纹理(在我们的例子中,是一个4x4像素的棋盘),它将在模拟过程中根据输入信号的当前大小调整大小。