查看响应的参数

对于本例，假设您已对模型进行了批线性化，如中所述基于模型线性化器的参数值变化批量线性化模型. 您已经生成了一系列线性模型的阶跃响应图，这些线性模型是为二维参数网格计算的，带有外环控制器增益的变化基尔和Kp1公司.

进行批量线性化时，模型线性化器生成一个曲线图，显示线性化产生的所有线性模型的响应。线性化时选择响应图类型，如阶跃、波特或奈奎斯特。您可以随时创建其他绘图，如中所述使用模型线性化器响应图分析结果.

要查看与特定响应关联的参数，请单击绘图上的响应。

数据提示出现在绘图上，提供有关选定响应和相关模型的信息。数据提示的最后一行显示了产生此响应的参数组合。例如，在该图中，所选响应对应于通过设置Kp1公司到0.07875和基尔到0.061.

查看结果子集的阶跃响应

假设您只想查看在特定时间线性化的模型的响应基尔值，中间值Ki1=0.0410. 右键单击绘图并选择数组选择器. “LTI阵列的模型选择器”对话框打开。

这个选择标准设置面板包含两列，每个维度的模型数组一列林赛1.模型线性化器将二维参数网格展平为一维数组，以便Kp1公司和基尔沿列中所示的索引表示1.. 确定此数组中的哪些项对应于Ki1=0.0410，检查参数变化桌子

这个Ki1=0.0410值是此表中的第七到第十二个条目。因此，您需要选择数组索引7–12。

在“LTI阵列的模型选择器”对话框中，输入[7:12]在列下面的字段中1.. 列中的选择将更改以反映数组的此子集。

点击好啊. 阶跃图仅显示具有Ki1=0.0410.

将数组导出到MATLAB软件工作区

可以将模型数组导出到MATLAB^®进行进一步分析或控制设计的工作空间。为了做到这一点模型线性化器，在数据浏览器，将数组从线性分析工作区拖动到MATLAB工作区。

然后可以使用控制系统工具箱™ 控件设计工具，如线性系统分析仪分析线性化结果。或者，使用控制系统工具箱控件设计工具，如皮顿或控制系统设计师，设计线性化系统的控制器。