主要内容

检查线性阶跃响应特性

检查线性系统上的步骤响应绑定是否满足于模拟期间满足

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金宝app®Control Design™

  • 检查线性步骤响应特性块

描述

这个块与线性步骤响应图块除了不同的默认参数设置界限标签。

检查从非线性Simulink模型计算的线性系统的步进响应特性的界限,在模拟期间满足。金宝app

Simu金宝applink模型可以是连续时间,离散时间或多管,并且可以具有时间延迟。由于您可以在该块中仅在该块中指定一个线性化输入/输出对,因此线性系统是单输入单输出(SISO)。

在模拟期间,软件线性化模型的部分在指定的线性化输入和输出之间,计算步骤响应并检查步骤响应满足指定边界:

  • 如果满足所有界限,则该块没有任何内容。

  • 如果不满足绑定,则块断言,并在MATLAB上显示警告消息®迅速的。您还可以指定块:

    • 评估matlab表达。

    • 停止模拟并将该块带入焦点。

在仿真期间,块还可以输出逻辑断置信号:

  • 如果满足所有界限,则信号为真(1)。

  • 如果不满足绑定,则信号是假的(0.)。

您可以添加多个检查线性阶跃响应特性模型中的块以检查模型的各个部分上的步骤响应界限。

您还可以绘制步骤响应并以图形方式验证阶梯响应是否满足界限。

该块和其他模型验证块测试,即非线性Simulink模型的线性化行为在模拟期间在指定的范围内。金宝app

  • 当模型不违反任何绑定时,可以通过清除断言选项来禁用块。如果修改模型,可以重新启用断言以确保您的更改不会导致模型违反绑定。

  • 当模型违反任何绑定时,可以使用金宝appSimulink Design Optimization™软件优化线性系统,以满足此块中的指定要求。

您可以将线性系统保存为Matlab工作区中的变量。

该块不支持代码生成,并且只能使用金宝app普通的仿真模式。

参数

下表总结了线性步骤响应图块参数,可通过块参数对话框访问。有关更多信息,请参阅参数在里面线性步骤响应图块参考页面。

任务 参数
配置线性化。 指定输入和输出(I / O)。

线性化标签:

  • 线性化输入/输出

  • 单击模型信号以将其添加为线性化I / O.

指定设置。

线性化标签:

  • 线性化

  • 快照时代

  • 触发类型

指定算法选项。

线性化标签:

  • 启用零交叉检测

  • 使用确切的延迟

  • 线性系统采样时间

  • 采样时间率转换方法

  • PREWARP频率(RAD / S)

为线性系统I / O和状态名指定标签。

线性化标签:

  • 使用完整的块名称

  • 使用总线信号名称

为断言指定线性系统上的边界。 包括断言中的步骤响应界限界限标签。
指定断言选项(仅当您在线性系统上指定绑定时)。

断言标签:

  • 启用断言

  • 断言失败时的模拟回调(可选)

  • 断言失败时停止模拟

  • 输出断言信号

将线性系统保存到MATLAB工作区。 将数据保存到工作区记录标签。
查看边界违反绘图窗口中的违法行为。 显示情节
在双击块时显示绘图窗口而不是块参数对话框。 在块打开时显示绘图

也可以看看

线性步骤响应图

介绍在R2010B.