主要内容
线性化故障诊断概述
如果在对Simulink进行线性化时没有得到预期的结果金宝app®模型，您可以使用它诊断和修复潜在的线性化问题金宝app仿真软件控制设计™故障排除工具。a的定义预期线性化结果取决于你的具体应用。
故障诊断流程
为了确定线性化是否成功并发现潜在的线性化问题，首先检查线性化模型的方程和响应图。
| 结果检查 | 成功的线性化迹象 | 线性化不成功的迹象 | 更多的信息 |
|---|---|---|---|
线性分析情节 |
时域和频域响应图特征，例如分别上升时间和带宽，捕获系统的预期动态。 | 响应图特征不能捕获系统的动态。例如:
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线性模型方程 |
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使用模型线性化器查看线性化的模型方程 |
如果响应图或线性化系统的模型方程没有捕获你的系统的预期动力学，检查:
一旦您验证了模型工作点和分析点是正确的，如果您的模型仍然没有按照预期进行线性化，您可以使用线性化Advisor对线性化结果进行故障排除。线性化Advisor是一个故障排除工具，它允许您识别模型中可能存在线性化问题的块。有关更多信息，请参见识别和修复常见的线性化问题．
一旦您确定了潜在的有问题的块，您就可以使用线性化Advisor排除单个块的线性化问题。有关更多信息，请参见块线性化故障诊断．
故障排除具有特殊特性的模型的线性化
一些Sim金宝appulink模型和模块不能很好地线性化，或者在线性化过程中需要特殊的考虑。
| 模型的特点 | 线性化的考虑 | 更多的信息 |
|---|---|---|
| 大型模型 | 对于一些大型复杂模型，您可以系统地线性化特定的模型组件。然后可以检查这些组件是否按预期线性化。 | 指定要线性化的模型部分 |
| 模型与延迟 | 在模型中表示时间延迟的方法会影响线性化结果。例如，如果波德图显示相位滞后不足，则原因可能是模型时间延迟的Padé近似。 | |
| 多重速率的模型 | 在多速率模型中，错误的采样时间和速率转换方法会导致较差的线性化结果。 | 线性化多重速率的模型 |
| PWM信号模型 | 带有脉宽调制信号的模型由于其不连续和高频开关成分而不能很好地线性化。考虑为这些块指定一个自定义线性化。 | 配置带有脉宽调制信号的型号 |
| 模型与模型参考块 | 线性化与加速器模拟模式下运行的模型参考块不完全兼容。在线性化期间，配置这些子系统以正常模式运行。 | 模型参考的线性化 |
| Simscape™网络 | 当系统方程雅可比矩阵的集合在给定的操作条件下为零时，Simscape网络通常线性化为零。 | 线性化Simscape网络 |
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