一个独立的Stateflow®图表是一个MATLAB®定义有限状态机行为的类。独立的图表用MATLAB作为动作语言实现经典的图表语义。您可以使用MATLAB的全部功能来对图表进行编程,包括那些在Simulink中为代码生成所限制的功能金宝app®。有关更多信息,请参见创建状态流图的执行作为MATLAB对象。
要启用调试,请在独立图表或执行图表的MATLAB脚本中设置断点。断点用于暂停图表的执行。当执行暂停时,您可以逐步查看图表中的每个操作,查看数据值,并与MATLAB工作区交互以检查图表的状态。
请注意
在调试从MATLAB脚本执行的独立图表时,首先打开状态流编辑器。在至少一次打开编辑器之前尝试调试独立图表可能会产生意外的结果。
有关在Simulink模型中调试状态流程图的信息,请参见金宝app调试Stateflow图表。
断点显示为圆形的红色标记。例如,此图表包含状态上的断点一个
从一个
来B
。
您可以在图表、状态和转换上设置断点。
若要在图表上设置断点,请在图表内右击并选择设置图表入口的断点。这种类型的断点在进入图表之前暂停执行。
若要删除断点,请在图表内右键单击并清除设置图表入口的断点选择。
您可以在状态和转换上设置不同类型的断点。
对象 | 断点的类型 |
---|---|
状态 |
|
|
|
|
|
过渡 |
|
|
若要在状态或转换上设置断点,请右键单击该状态或转换并选择设置断点。对于状态,默认的断点是在国家入境
和在国家
。对于转换,默认断点为转换何时有效
。要更改断点的类型,请单击断点标识并选择不同的断点配置。有关更多信息,请参见管理断点类型和条件。
要删除断点,右键单击状态或转换并选择清晰的断点。要删除图表中的所有断点,在图表中右键单击并选择清除图表中的所有断点。
断点标识可以表示一种以上的断点类型。若要查看列出在状态或转换上设置的断点类型的工具提示,请指向其徽章。在这个例子中,徽章的状态一个
表示两种断点类型:在国家入境
和在国家
。
若要更改对象上的断点类型,请单击断点标识。在“断点”对话框中,您可以根据对象类型选择不同的断点配置。清除“断点”对话框中的所有复选框将删除该断点。
若要限制执行在断点处停止的次数,请向断点添加条件。默认情况下,状态流图在到达断点时暂停。当向断点添加条件时,只有当条件为真时,图表才会在断点处暂停。例如,在这些条件下,断点处于状态一个
暂停图表执行时,值为x
是负的。
要为断点指定一个条件,可以使用任何有效的MATLAB表达式,该表达式将数值和位于断点范围内的statflow数据对象组合在一起。
当执行在断点处停止时,状态流进入调试模式。
MATLAB命令提示符更改为K > >
。
“符号”窗格显示图表中每个数据对象的值。
图表用蓝色突出显示活动的元素,用绿色显示当前正在执行的对象。
例如,当执行在状态中的断点处停止时一个
,州的边界和州的第一个声明条目
动作以绿色高亮显示。
在图形对象中出现一个执行状态标识,在该图形对象中执行暂停。
徽章 | 描述 |
---|---|
|
在进入图表或进入某个状态之前暂停执行 |
|
执行处于暂停状态 |
|
执行处于暂停状态 |
|
在测试转换之前暂停执行。 |
|
在执行有效的转换之前暂停执行。 |
当图表在断点处暂停时,您可以使用以下方法继续执行:
按钮的调试选项卡
MATLAB命令窗口
键盘快捷键
行动 | 调试选项卡按钮 | MATLAB命令 | 键盘快捷键 | 描述 |
---|---|---|---|---|
继续 |
|
dbcont |
Ctrl + T | 继续执行到下一个断点。 |
跨过 |
|
dbstep |
F10 | 进入图表执行的下一步。在图表级别,可能的步骤包括:
有关更多信息,请参见状态流程图的执行。 |
一步 |
|
dbstep在 |
季 | 从调用函数的状态或转换操作前进到函数中的第一个可执行语句。 从包含另一个函数调用的函数中的一条语句,向前推进到第二个函数中的第一个可执行语句。 否则,进入图表执行的下一步。(参见Step Over选项。) |
走出 |
|
dbstep出来 |
Shift +季 | 从函数调用返回到调用该函数的语句。 否则,继续执行到下一个断点。(参见Continue选项。) |
停止 |
|
dbquit |
Ctrl + Shift + T | 退出调试模式并中断执行。 当您从statflow Editor中执行独立图表时,该操作将从MATLAB工作区中删除图表对象。 |
在包含多个语句的状态或转换操作中,可以通过选择逐一执行单个语句跨过。在执行语句之前,状态流编辑器会突出显示每条语句。
请注意
因为独立的图表根据时钟时间定义时态逻辑,所以当图表暂停在断点时,时态逻辑操作符可以成为有效的。在这种情况下,图表退出调试模式并继续执行到下一个断点。
当statflow处于调试模式时,符号窗格将显示图表中每个数据对象的值。您还可以通过指向图表中的状态或转换来检查数据值。工具提示显示在所选状态或转换中使用的每个数据对象的值。
要测试图表的行为,可以在“符号”窗格中,在执行期间更改数据对象的值。或者,在调试提示符处,使用关键字输入新值这
代替图表对象名称。例如,更改本地数据的值x
,输入:
这一点。x = 7
请注意
在Simulink模型中调试图表时,不要使用该关键字金宝app这
。相反,您可以在调试提示符处直接访问所有statflow数据。有关更多信息,请参见在MATLAB命令窗口中查看和修改数据。