主要内容

金宝app图表数据支持的操作

Stateflow®Simulink中的金宝app图表®模型具有一个操作语言属性,该属性定义了您可以在状态和转换操作中使用的操作。语言属性为:

  • MATLAB®作为动作语言。

  • C作为动作语言。

有关更多信息,请参见MATLAB和C作为动作语言语法的区别

二元运算

该表根据优先级(0 =最高,10 =最低)总结了状态流图中所有二进制操作的解释。二进制操作是左关联的,因此在任何表达式中,具有相同优先级的操作符将从左向右计算。其他操作的求值顺序未指定。例如,在这个作业中

A = f() > g();
求值的顺序f ()而且g ()是未指定的。为了获得更可预测的结果,将依赖于求值顺序的表达式拆分为多个语句是一种良好的编码实践。

操作

优先级

MATLAB作为动作语言

C作为动作语言

A ^ b

0

权力。

权力。此操作相当于C库函数战俘.操作数首先转换为浮点数。有关更多信息,请参见调用C库函数

启用该操作启用c位操作图表属性。有关更多信息,请参见启用c位操作

A * b

1

乘法。

乘法。

A / b

1

部门。

部门。

A %% b

1

不受支持金宝app的。使用快速眼动国防部函数。

余数。非整数操作数首先转换为整数。

A + b

2

加法。

加法。

A - b

2

减法。

减法。

A >> b

3.

不受支持金宝app的。使用bitshift函数。

转变一个在右边b位。有关更多信息,请参见按位操作

A << b

3.

不受支持金宝app的。使用bitshift函数。

转变一个在左边b位。有关更多信息,请参见按位操作

A > b

4

比较,大于。

比较,大于。

A < b

4

比较,小于。

比较,小于。

A >= b

4

比较,大于或等于。

比较,大于或等于。

A <= b

4

比较,小于或等于。

比较,小于或等于。

A == b

5

比较,等于。

比较,等于。

A ~= b

5

比较,不等于。

比较,不等于。

A != b

5

不受支持金宝app的。使用操作A ~= b

比较,不等于。

A <> b

5

不受支持金宝app的。使用操作A ~= b

比较,不等于。

A & b

6

逻辑。对于按位AND,使用bitand函数。

  • 按位AND(默认)。选项启用此操作启用c位操作图表属性。

  • 逻辑。启用该操作启用c位操作图表属性。

有关更多信息,请参见按位操作而且启用c位操作

A ^ b

7

不受支持金宝app的。对于逐位异或,使用bitxor函数。

位异或(默认)。选项启用此操作启用c位操作图表属性。有关更多信息,请参见按位操作而且启用c位操作

A | b

8

逻辑或。对于按位或,使用bitor函数。

  • 按位或(默认)。选项启用此操作启用c位操作图表属性。

  • 逻辑或。启用该操作启用c位操作图表属性。

有关更多信息,请参见按位操作而且启用c位操作

A & b

9

逻辑。

逻辑。

A || b

10

逻辑或。

逻辑或。

一元操作和动作

该表总结了状态流程图中所有一元操作和动作的解释。一元操作:

  • 具有比二进制操作符更高的优先级。

  • 都是右结合的,所以在任何表达式中,它们都是从右向左求值的。

操作

MATLAB作为动作语言

C作为动作语言

~一个

逻辑。对于按位的NOT,使用bitcmp函数。

  • 按位不(默认)。选项启用此操作启用c位操作图表属性。

  • 逻辑。启用该操作启用c位操作图表属性。

有关更多信息,请参见按位操作而且启用c位操作

!

不受支持金宝app的。使用操作~一个

逻辑。

——一个

负的。

负的。

+ +

不受支持金宝app的。使用这种表达方式A = A +1

增量。相当于A = A +1

一个,

不受支持金宝app的。使用这种表达方式A = A -1

减量。相当于A = A -1

赋值操作

下表总结了状态流程图中赋值操作的解释。

操作

MATLAB作为动作语言

C作为动作语言

A = b

简单的任务。

简单的任务。

A:= b

不受支持金宝app的。使用类型转换操作重写定点提升规则。看到类型转换操作

定点数的分配。看到在C图表中覆盖定点升级

A += b

不受支持金宝app的。使用这种表达方式A = A +b

相当于A = A +b

A -= b

不受支持金宝app的。使用这种表达方式A = A -b

相当于A = A -b

A *= b

不受支持金宝app的。使用这种表达方式A = A *b

相当于A = A *b

A /= b

不受支持金宝app的。使用这种表达方式A = A /b

相当于A = A /b

A &= b

不受支持金宝app的。使用这种表达方式A = bitand(A,b)

相当于A = A &b(位)。选项启用此操作启用c位操作图表属性。有关更多信息,请参见按位操作而且启用c位操作

A ^= b

不受支持金宝app的。使用这种表达方式A = bitxor(A,b)

相当于A = A ^b(按位异或)。选项启用此操作启用c位操作图表属性。有关更多信息,请参见按位操作而且启用c位操作

A |= b

不受支持金宝app的。使用这种表达方式A = bitor(A,b)

相当于A = A |b(按位或)。选项启用此操作启用c位操作图表属性。有关更多信息,请参见按位操作而且启用c位操作

类型转换操作

若要将一种类型的值转换为另一种类型的值,请使用类型转换操作。可以将数据强制转换为显式类型或另一个变量的类型。

转换为显式数据类型

要将数值表达式转换为显式数据类型,请使用如下形式的MATLAB类型转换函数:

< type_fun >表达式

< type_fun >是类型转换函数,可以吗int32int16int8uint32uint16uint8,或fi(定点设计师)< type_fun >也可以是布尔int64,或uint64.例如,此语句强制转换表达式x + 3为16位无符号整数,并将其值赋给数据y

Y = uint16(x+3)

或者,在使用MATLAB作为操作语言的图表中,可以使用使用type关键字函数< type_key >

演员(表达式< type_key >

类型关键字包括“替身”“单身”“int64”“int32”“int16”“int8”“uint64”“uint32”“uint16”,“uint8”.例如,在前面的例子中,这条语句强制转换表达式x + 3赋给一个16位无符号整数y

Y = cast(x+3,"uint16")

基于其他数据的转换类型

若要简化类型强制转换,可以根据其他数据的类型转换数值表达式的类型。

在使用MATLAB作为动作语言的图表中,调用带有关键字的函数“喜欢”.例如,此语句转换的值x + 3与数据的类型相同z然后把它分配给y

Y = cast(x+3,"like",z)
在本例中,是数据z可以有任何可接受的状态流类型。

在使用C作为操作语言的图表中类型operator返回现有statflow数据的类型。类中的显式类型使用此返回值操作。例如,此语句转换的值x + 3与数据的类型相同z然后把它分配给y

铸造(x + 3,类型(z))

按位操作

此表总结了使用C作为操作语言的statflow图表中所有按位操作的解释。

操作

描述
A & b 位和。
A | b 位或。
A ^ b 按位异或。
~一个 位没有。

A >> b

转变一个在右边b位。

A << b

转变一个在左边b位。

除了位移位操作A >> b而且A << b,则必须启用所有按位操作启用c位操作图表属性。看到启用c位操作

位操作在二进制级别上处理整数。非整数操作数首先转换为整数。整数操作数遵循C提升规则来确定结果的中间值。然后将此中间值转换为您为操作结果指定的类型。

请注意

使用MATLAB作为操作语言的图表不支持按位操作。金宝app相反,使用函数bitandbitorbitxorbitnot,或bitshift

位操作和整数溢出

用于为位操作分配中间值的隐式强制转换可能导致溢出。若要保留结果的最右侧位并避免意外行为,请禁用chart属性饱和整数溢出

例如,该模型中的两个图表都计算按位操作Y = ~u.图表通过使用32位的目标整数大小计算该操作的中间值,因此该值中最左边的24位都是1。当图表将中间值赋给y,演员到uint8导致整数溢出。每个图表的输出取决于图表如何处理整数溢出。

  • 如果饱和整数溢出启用时,图表将使位操作的结果饱和并输出零值。

  • 如果饱和整数溢出禁用时,图表将包装按位操作的结果并输出其最右边的8位。

有关更多信息,请参见饱和整数溢出

指针和地址操作

此表总结了使用C作为操作语言的状态流图中指针和地址操作的解释。

操作

描述

地址操作。与自定义代码和状态流变量一起使用。

*一个

指针操作。仅用于自定义代码变量。

例如,模型sf_bus_demo包含一个自定义C函数,该函数接受指针作为参数。图表调用自定义代码函数时,将使用操作按地址传递状态流数据。有关更多信息,请参见在状态流程图中集成自定义结构

使用MATLAB作为操作语言的图表不支持指针和地址操作。金宝app指向结构的指针应该只在只读模式下使用,并且只在传递它们的调用期间有效。

将操作替换为应用程序实现

如果你有嵌入式编码器®金宝app仿真软件编码器™,可以配置代码生成器在代码生成过程中应用代码替换库(CRL)。代码生成器更改它为操作生成的代码以满足应用程序需求。使用Embedded Coder,您可以开发和应用自定义代码替换库。

代码替换库的操作项可以指定整型或定点操作数和结果模式。可以使用操作项进行以下操作:

  • 除了+

  • 减法-

  • 乘法

  • 部门/

例如,在这个表达式中,可以替换加法运算符+如果使用特定于目标的实现u1u2,y拥有允许与代码替换库中的附加项匹配的类型:

Y = u1+u2

C图表语义限制操作符条目匹配,因为图表在算术表达式中使用目标整数大小作为中间类型。例如,这个算术表达式计算中间加法到目标整数:

Y = (u1 + u2) % 3
如果目标整数大小为32位,则无法用代码替换库中的加法运算符替换此表达式并生成带符号的16位结果而不会损失精度。

有关使用MathWorks的代码替换库的详细信息®提供,请参阅什么是代码替换?(金宝app仿真软件编码器)而且代码替换库(金宝app仿真软件编码器).有关开发自定义代码替换库的信息,请参见什么是代码替换定制?(嵌入式编码)而且可以从Simulink模型中替换的代码金宝app(嵌入式编码)

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