金宝app图表数据支持的操作
Stateflow®Simulink中的金宝app图表®模型具有一个操作语言属性,该属性定义了您可以在状态和转换操作中使用的操作。语言属性为:
MATLAB®作为动作语言。
C作为动作语言。
有关更多信息,请参见MATLAB和C作为动作语言语法的区别.
二元运算
该表根据优先级(0 =最高,10 =最低)总结了状态流图中所有二进制操作的解释。二进制操作是左关联的,因此在任何表达式中,具有相同优先级的操作符将从左向右计算。其他操作的求值顺序未指定。例如,在这个作业中
A = f() > g();
f ()
而且g ()
是未指定的。为了获得更可预测的结果,将依赖于求值顺序的表达式拆分为多个语句是一种良好的编码实践。
操作 |
优先级 |
MATLAB作为动作语言 |
C作为动作语言 |
---|---|---|---|
0 |
权力。 |
权力。此操作相当于C库函数 启用该操作启用c位操作图表属性。有关更多信息,请参见启用c位操作. |
|
1 |
乘法。 |
乘法。 |
|
1 |
部门。 |
部门。 |
|
1 |
余数。非整数操作数首先转换为整数。 |
||
2 |
加法。 |
加法。 |
|
2 |
减法。 |
减法。 |
|
3. |
不受支持金宝app的。使用 |
转变 |
|
3. |
不受支持金宝app的。使用 |
转变 |
|
4 |
比较,大于。 |
比较,大于。 |
|
|
4 |
比较,小于。 |
比较,小于。 |
|
4 |
比较,大于或等于。 |
比较,大于或等于。 |
|
4 |
比较,小于或等于。 |
比较,小于或等于。 |
|
5 |
比较,等于。 |
比较,等于。 |
|
5 |
比较,不等于。 |
比较,不等于。 |
|
5 |
不受支持金宝app的。使用操作 |
比较,不等于。 |
|
5 |
不受支持金宝app的。使用操作 |
比较,不等于。 |
6 |
逻辑。对于按位AND,使用 |
|
|
7 |
不受支持金宝app的。对于逐位异或,使用 |
位异或(默认)。选项启用此操作启用c位操作图表属性。有关更多信息,请参见按位操作而且启用c位操作. | |
8 |
逻辑或。对于按位或,使用 |
|
|
9 |
逻辑。 |
逻辑。 |
|
10 |
逻辑或。 |
逻辑或。 |
一元操作和动作
该表总结了状态流程图中所有一元操作和动作的解释。一元操作:
具有比二进制操作符更高的优先级。
都是右结合的,所以在任何表达式中,它们都是从右向左求值的。
赋值操作
下表总结了状态流程图中赋值操作的解释。
操作 |
MATLAB作为动作语言 |
C作为动作语言 |
---|---|---|
|
简单的任务。 |
简单的任务。 |
|
不受支持金宝app的。使用类型转换操作重写定点提升规则。看到类型转换操作. |
定点数的分配。看到在C图表中覆盖定点升级. |
|
不受支持金宝app的。使用这种表达方式 |
相当于 |
|
不受支持金宝app的。使用这种表达方式 |
相当于 |
|
不受支持金宝app的。使用这种表达方式 |
相当于 |
|
不受支持金宝app的。使用这种表达方式 |
相当于 |
|
不受支持金宝app的。使用这种表达方式 |
相当于A = A &b (位)。选项启用此操作启用c位操作图表属性。有关更多信息,请参见按位操作而且启用c位操作. |
|
不受支持金宝app的。使用这种表达方式 |
相当于A = A ^b (按位异或)。选项启用此操作启用c位操作图表属性。有关更多信息,请参见按位操作而且启用c位操作. |
|
不受支持金宝app的。使用这种表达方式 |
相当于A = A |b (按位或)。选项启用此操作启用c位操作图表属性。有关更多信息,请参见按位操作而且启用c位操作. |
类型转换操作
若要将一种类型的值转换为另一种类型的值,请使用类型转换操作。可以将数据强制转换为显式类型或另一个变量的类型。
转换为显式数据类型
要将数值表达式转换为显式数据类型,请使用如下形式的MATLAB类型转换函数:
< type_fun >(表达式)
< type_fun >
是类型转换函数,可以吗双
,单
,int32
,int16
,int8
,uint32
,uint16
,uint8
,或fi
(定点设计师).< type_fun >
也可以是布尔
,int64
,或uint64
.例如,此语句强制转换表达式x + 3
为16位无符号整数,并将其值赋给数据y
:
Y = uint16(x+3)
或者,在使用MATLAB作为操作语言的图表中,可以使用投
使用type关键字函数< type_key >
:
演员(表达式,< type_key >)
类型关键字包括“替身”
,“单身”
,“int64”
,“int32”
,“int16”
,“int8”
,“uint64”
,“uint32”
,“uint16”
,“uint8”
.例如,在前面的例子中,这条语句强制转换表达式x + 3
赋给一个16位无符号整数y
:
Y = cast(x+3,"uint16")
基于其他数据的转换类型
若要简化类型强制转换,可以根据其他数据的类型转换数值表达式的类型。
在使用MATLAB作为动作语言的图表中,调用投
带有关键字的函数“喜欢”
.例如,此语句转换的值x + 3
与数据的类型相同z
然后把它分配给y
:
Y = cast(x+3,"like",z)
z
可以有任何可接受的状态流类型。
在使用C作为操作语言的图表中类型
operator返回现有statflow数据的类型。类中的显式类型使用此返回值投
操作。例如,此语句转换的值x + 3
与数据的类型相同z
然后把它分配给y
:
铸造(x + 3,类型(z))
按位操作
此表总结了使用C作为操作语言的statflow图表中所有按位操作的解释。
操作 |
描述 |
---|---|
A & b |
位和。 |
A | b |
位或。 |
A ^ b |
按位异或。 |
~一个 |
位没有。 |
|
转变一个 在右边b 位。 |
|
转变一个 在左边b 位。 |
除了位移位操作A >> b
而且A << b
,则必须启用所有按位操作启用c位操作图表属性。看到启用c位操作.
位操作在二进制级别上处理整数。非整数操作数首先转换为整数。整数操作数遵循C提升规则来确定结果的中间值。然后将此中间值转换为您为操作结果指定的类型。
位操作和整数溢出
用于为位操作分配中间值的隐式强制转换可能导致溢出。若要保留结果的最右侧位并避免意外行为,请禁用chart属性饱和整数溢出.
例如,该模型中的两个图表都计算按位操作Y = ~u
.图表通过使用32位的目标整数大小计算该操作的中间值,因此该值中最左边的24位都是1。当图表将中间值赋给y
,演员到uint8
导致整数溢出。每个图表的输出取决于图表如何处理整数溢出。
如果饱和整数溢出启用时,图表将使位操作的结果饱和并输出零值。
如果饱和整数溢出禁用时,图表将包装按位操作的结果并输出其最右边的8位。
有关更多信息,请参见饱和整数溢出.
指针和地址操作
此表总结了使用C作为操作语言的状态流图中指针和地址操作的解释。
操作 |
描述 |
---|---|
|
地址操作。与自定义代码和状态流变量一起使用。 |
|
指针操作。仅用于自定义代码变量。 |
例如,模型sf_bus_demo
包含一个自定义C函数,该函数接受指针作为参数。图表调用自定义代码函数时,将使用&
操作按地址传递状态流数据。有关更多信息,请参见在状态流程图中集成自定义结构.
使用MATLAB作为操作语言的图表不支持指针和地址操作。金宝app指向结构的指针应该只在只读模式下使用,并且只在传递它们的调用期间有效。
将操作替换为应用程序实现
如果你有嵌入式编码器®或金宝app仿真软件编码器™,可以配置代码生成器在代码生成过程中应用代码替换库(CRL)。代码生成器更改它为操作生成的代码以满足应用程序需求。使用Embedded Coder,您可以开发和应用自定义代码替换库。
代码替换库的操作项可以指定整型或定点操作数和结果模式。可以使用操作项进行以下操作:
除了
+
减法
-
乘法
*
部门
/
例如,在这个表达式中,可以替换加法运算符+
如果使用特定于目标的实现u1
,u2
,y
拥有允许与代码替换库中的附加项匹配的类型:
Y = u1+u2
C图表语义限制操作符条目匹配,因为图表在算术表达式中使用目标整数大小作为中间类型。例如,这个算术表达式计算中间加法到目标整数:
Y = (u1 + u2) % 3
有关使用MathWorks的代码替换库的详细信息®提供,请参阅什么是代码替换?(金宝app仿真软件编码器)而且代码替换库(金宝app仿真软件编码器).有关开发自定义代码替换库的信息,请参见什么是代码替换定制?(嵌入式编码)而且可以从Simulink模型中替换的代码金宝app(嵌入式编码).