外部模式

外部模式支持Simulink金宝app^®在运行时与硬件板上部署的模型通信。它还提供了一种简单的方法来可视化源的输出，并实时显示汇聚块的效果。

外部模式在主机和硬件板上创建通信服务。这两个服务在Simulink引擎和部署在硬件板上的生成代码之间建立一个通信通道。金宝app通信服务将硬件板上的模型进程与代码以及格式化、传输和接收数据包的传输层隔离开来。上位机上的通信服务通过传输层接收数据包并更新Simulink模型显示。金宝app该图显示了外部模式通信服务在主机上的Simulink与硬件板上部署的代码之间创建的连接。金宝app

通过在外部模式下执行包含设备驱动程序块的简单模型，您可以直接从硬件板观察数据。

有关外部模式模拟的更多详细信息，请参见参数调谐和信号监控的外部模式模拟．

正常模式

在正常模式下，Simulink模型完全在金宝app仿真中运行，C/ c++设备驱动程序代码在MATLAB系统块从未执行。然而，在模拟过程中金宝app，Simulink模型通常需要源块来生成人工生成的或先前记录的数据。在将模型部署到硬件板之前，使用模拟数据可以改进算法开发、测试和调试。设备驱动接收器块不需要任何修改，以运行在正常模式模拟和假定行为《终结者》块。相反，设备驱动程序的源块需要修改stepImpl方法发送运行时生成的或从基本MATLAB检索的数据^®模型处于仿真状态时的工作区。

方法(访问=保护).．.函数stepImpl (obj, u)% #好< INUSD >如果isempty (coder.target)%在模拟过程中生成随机数据Y = rand > 0.5;其他的%调用c函数实现设备输出coder.ceval (“writeDigitalPin”9、u);结束结束.．.结束

属性(Access = private) Count = 1结束

方法(访问=保护).．.函数stepImpl (obj, u)% #好< INUSD >如果isempty (coder.target)%在模拟过程中生成随机数据x = evalin(“基地”、“x”);y = x (obj.Count);obj。数= obj。数+ 1;如果obj。obj. Count > numel(x) obj. Count > numel(x) obj. Count >数= 1;结束其他的%调用c函数实现设备输出coder.ceval (“writeDigitalPin”9、u);结束结束.．.结束

其它模拟模式

其他可用的模拟模式，如加速模式和快速加速模式，编译并执行设备驱动程序块中包含的C/ c++代码。在这些模拟模式中，必须修改C/ c++头文件以包含空宏。