先决条件

学习系统需求和推荐的技能来开发设备驱动程序块手臂^®皮质^®-基于硬件的单板。

设备驱动程序系统对象结构

理解使用System object™实现的设备驱动程序块的概念和操作。

创建数字写块

使用System对象创建一个数字写块。

• 步骤1:创建项目文件夹
• 步骤2:编写硬件专用的C/ c++代码
• 步骤3:选择系统对象模板
• 步骤4:指定初始化、输出和终止行为
• 步骤5:在MATLAB命令行上测试系统对象
• 步骤6:创建MATLAB系统块
• 第七步:生成代码并将模型部署到硬件

创建一个数字读块

使用System对象创建一个数字读块。

• 步骤1:创建项目文件夹
• 步骤2:编写硬件特定的C/ c++代码
• 步骤3:选择系统对象模板
• 步骤4:指定初始化、输出和终止
• 步骤5:设置输出端口属性
• 步骤6:测试系统对象

块面具

为设备驱动程序块创建块遮罩。

• 步骤1:添加用户描述
• 步骤2:添加引脚数属性
• 步骤3:添加按钮查看引脚地图

设备驱动程序块的模拟

选择并实现设备驱动程序块的数据模拟模式。

共享设备驱动程序阻塞与其他用户

打包并分发设备驱动程序块。