主要内容

指定初始化，输出和终止

第4步，共6步创建数字读取块

这setupimpl.和Stepimpl.方法将C功能挂钩到System Object™。数字引脚的初始化只需在模型初始化时才完成一次。因此，这是mw_gpioinit.函数被调用setupimpl.。更新数字输出引脚的逻辑状态，呼叫mw_gpioread.由Stepimpl.方法。在终止，呼叫mw_gpoterminate.是由删除歧杆子释放硬件资源的方法。按照以下步骤更新您创建的DigitalRead系统对象的初始化，输出和终止代码部分选择系统对象模板。

  1. 在matlab.®编辑，开放DigitalRead.m.类文件。

  2. 更新setupimpl.使用以下代码的方法。

    方法（访问=受保护）功能setupimpl（obj）％＃OK 如果isempty（编码器.Target）此处％仿真设置代码别的％呼叫C函数实现设备初始化编码器.cinlcude（'mw_gpio.h'）;Coder.CEVAL（'mw_gpioinit'，9,0）;结尾结尾......结尾

    这Coder.CEVAL.函数对C包函数执行调用mw_gpio.h.。第二和第三个论点Coder.CEVAL.是手臂®皮质®-a硬件板引脚数和值。

  3. 更新buildinfo.使用以下代码的方法。

    方法（静止的）......功能UpdateBuildInfo（BuildInfo，Context）如果context.iscodegentarget（'RTW'的）％更新buildinfo.srcdir = fullfile（fileparts（mfilename（'fullpath'）），'src'）;％＃确定已包含r = fullfile（fileparts（mfilename（'fullpath'）），“包含”）;AddIncleudePaths（BuildInfo，包括的人）;％使用以下API来添加包含文件，源和链接器标志addsourcefiles（buildinfo，'mw_gpio.c'，srcdir）;结尾结尾......结尾

  4. 更新Stepimpl.具有以下代码的方法。

    方法（访问=受保护）......功能y = stepimpl（obj）％＃OK y = double（0）;如果isempty（编码器.Target）此处的％位置仿真输出代码别的％呼叫C函数实现设备输出y = coder.ceval（'mw_gpioread'，9）;结尾结尾......结尾

    不像百分比字系统对象，Stepimpl.备DigitalRead.系统对象定义输出，y，这是所选引脚的逻辑值。

  5. 更新删除歧杆子具有以下代码的方法。

    方法（访问=受保护）......功能recelloyimpl（obj）％＃OK 如果isempty（编码器.Target）％地点仿真终端代码别的％呼叫C函数实现设备终止Coder.CEVAL（'mw_gpooterminate'，9）;结尾结尾......结尾

在下一节中，您将设置输出端口属性你的系统对象。

也可以看看

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