介绍

金宝app用于Ar金宝appduino硬件的Simulink支持包使您可以从您开发算法的相同Simulink®模型监控和调整在Arduino板上运行的算法。

在本例中，您将了解如何在算法执行时对其进行实时调优和监控。在开发算法时，通常需要以迭代方式确定关键算法参数的适当值。例如，一个监视算法可以测量房间中的运动能量，可以使用一个阈值来确定存在环境噪声的入侵者。如果阈值设置得太低，算法可能会错误地将任何移动解释为入侵者。如果阈值设置过高，算法可能根本无法检测到任何运动。在这种情况下，可以通过尝试不同的值来获得正确的阈值，直到达到理想的算法性能。这个迭代过程称为参数调整。

金宝appSimulink的外部模式特性允许您在模型在目标硬件上运行时更改某些参数值，而无需停止模型，从而加快参数调优过程。当您在Simulink中更改参数值时，修改后的参数值将立即传递给目标硬件。金宝app参数调优活动的影响可以通过在Simulink中查看范围或显示上的算法信号来监视。金宝app

此示例介绍了Simulink金宝app外部模式通过向您展示如何:

先决条件

在您开始此示例之前，我们建议您完成入门Arduino®硬件例子。

需要硬件

要运行这个例子，你需要以下硬件:

模型

示例模型如下图所示:

任务1 - 将LED连接到Arduino输出引脚

在这个任务中，您将把一个LED连接到Arduino数字输出引脚，这样您就可以看到引脚逻辑状态的变化。

1.将220欧姆电阻的一端连接到Arduino板上的数字输出引脚9。使用推荐的面包板和面包板电线。

2.将LED的长腿（正）连接到电阻。将短腿（负）连接到Arduino板上的地面销。

任务2 - 配置支持的Arduino硬件的模型金宝app

在此任务中，您将为支持的Arduino板配置模型。金宝app

1.打开与Arduino硬件沟通模型。

2.在Simulin金宝appk模型中，单击仿真>模型配置参数打开配置参数对话。

3.选择硬件实现窗格中选择所需的Arduino硬件硬件板参数列表。请勿更改其他设置。

4.点击好的．

任务3 -模拟模型

要模拟该模型，请遵循以下步骤:

1.观察模型播放房间中记录的运动能量，并将其与阈值进行比较，以检测入侵。

2.在模型中，改变仿真模式在工具栏上正常的．这告诉Simulink金宝app在主机上运行模型。请参阅下面的任务4以在Arduino目标硬件上运行模型。

3.在模型中，单击运行按钮在Simulink工具栏金宝app中。

4.点击范围块。注意，该算法检测到多个入侵。

5.点击停止按钮。金宝app

任务4 - 在外部模式下运行模型

1.将USB电缆从您的电脑连接到Arduino板。

2.在模型中，改变仿真模式在工具栏上外部．

3.在模型中，单击运行按钮。

任务5 - 通过串行与模型通信

此时，您的模型正在Arduino板上运行。由于模型在硬件上运行，它使用USB的串行连接在外部模式下与Simulink模型进行通信。金宝app

1.请注意，连接到9脚的LED几乎一直在发光。这意味着所选阈值太低，算法甚至会错误地将微小的运动能量变化视为入侵。您需要找到阈值的更优值。

2.双击临界点块在模型中，增加其值，然后单击好的或者应用．这改变了在单板上运行的模型中的阈值。

3.检查LED的发光模式是否有变化。按照正确的算法，LED应该每10秒和11.5秒亮一次。

4.如果LED光源图案没有变化，重复步骤2和3，直到找到正确的阈值。

5.点击停止按钮。金宝app

串行通信故障排除

1.错误提示“试图通过端口与主机名127.0.0.1建立连接…”'表示本地环回上的TCP/IP端口17725被其他应用程序持有。外部模式在后台使用一个进程来缓冲数据并改进数据日志记录。该进程需要端口17725。

2.高基率可能导致范围窗口中的时间冻结。这是Arduino板上的固件的限制。使用FTDI芯片作为USB串行网桥解决了此问题。

任务6 -配置Model以TCP/IP外部模式运行

请参阅文档部分：配置模型以在以太网上以外部模式运行．

任务7 - 配置模型以在WiFi上以外部模式运行

请参阅文档部分：配置模型以在WiFi或串行上以外部模式运行．

其他要尝试的事情

概括

此示例显示了用于调谐和监视在Arduino板上运行的算法的工作流程。在这个例子中，您学到了：