介绍

在这个例子中金宝app仿真软件模型，执行以下操作:

在这个模型中，TX1引脚将串行数据发送到Arduino硬件的RX1引脚。

此模型被配置为在外部模式下运行。有关外部模式的更多信息，请参见调优和监控在硬件上运行的模型．

open_system (“arduino_encode_decode_packet”)；

本例中提供的模型是为Arduino Mega 2560板预先配置的。你可以在任何一块板上运行这些模型金宝app支持的硬件通过改变硬件板参数。金宝app有关如何更改的更多信息硬件板参数,请参阅步骤2:配置Arduino硬件模型这个例子的一部分。

先决条件

在开始这个示例之前，我们建议您完成以下内容:

所需的硬件

要运行此示例，您必须拥有以下硬件:

步骤1:在Arduino硬件上连接TX和RX引脚

1.用USB线将Arduino板连接到电脑上。

2．将TX1引脚连接到Arduino硬件的RX1引脚。这个连接是一个环回连接。

步骤2:配置Arduino硬件模型

1.打开金宝app仿真软件模型模型。此模型被配置为在外部模式下运行。

2.要配置模型，单击硬件设置在硬件选项卡。金宝app

3.在“配置参数”对话框中，选择硬件实现．

4.从硬件板列表，选择您正在使用的Arduino板类型。

5.从组列表下目标硬件资源中,选择串行端口属性．

的串口1波特率参数设置为9600．在此例中，波特率为串口1波特率，因为TX1和RX1引脚对应Arduino硬件的Serial port 1。如果您使用其他串口引脚进行通信，请指定相应串口的波特率。

6.点击应用．点击好吧关闭对话框。

步骤3:在Simulink模型中配置块金宝app

本例中使用的报文结构是:

双击块，验证块参数对话框中指定的参数值。

对于其他块，参数是:

块名称| |参数值  --------------------------------------------------------------------------------- 常数|向量参数解释为一维样本时间| | |选择正串行传输|串口| 1 |发送模式|编写串行接收| | 1 | |端口号数据类型uint8 | | | | 10个样本时间长度数据0.1显示状态| Format | short

的值数据长度设置Serial Receive block的参数为10，即这些值的和:

报头大小(1字节)+ Data1(1字节)+ Data2(2字节)+ Data3(4字节)+ Checksum(1字节)+ Terminator(1字节)

请注意:由于TX1引脚接在RX1引脚上，指定串行端口参数的串行传输块和端口号参数的串行接收块,1．

步骤4:使用连接的I/O验证模型设计

在生成代码并在Arduino上部署模型之前，您可以使用Connected I/O在Normal模式下模拟模型，以验证模型设计。当您模拟模型时，TX1引脚将数据传输到Arduino硬件的RX1引脚。模型和Arduino之间的这种通信不需要任何代码生成或模型部署，从而加快了仿真过程。有关连接I/O的更多信息，请参见通讯与硬件在正常模式模拟使用连接的I/O．

使用Connected I/O在Normal模式下模拟模型:

1.在模型工具栏中模拟选项卡，设置仿真模式为正常的．

2.要在Connected I/O模式下运行此模型，请在硬件选项卡,模式部分中,选择连接输入输出然后点击运行IO．

当Simulink在您的计算机上准备、下载和运行模型时，模型窗口的左下角显示状态。金宝app

在每个时间步骤中，常数块被编码成uint8字节流(包)，并通过TX1引脚传输到你的Arduino硬件的RX1引脚。你可以看到uint8字节流产生的数据包结构在显示编码数据块。

RX1引脚接收uint8字节流解码使用协议解码器块并显示在显示解码数据块。请观察显示解码数据块中的值将与常数在传输端阻塞。尝试在常数块，观察显示块的变化。

3.断开RX1引脚上的电线。显示解码数据现在输出块0．的值0在显示IsNew块表示在给定的时间步长没有接收到新的数据。如果再次重新连接，可以看到显示解码数据块恢复。

4.要停止运行模型，请单击stop。

步骤5:在外部模式下运行模型

在Connected I/O中成功模拟模型后，在External模式中模拟模型。与Connected I/O不同，模型是作为C代码部署在硬件上的。代码从硬件获取实时数据。

停止时间(在模拟选项卡)已经被设置为正．

1.当应用程序在目标硬件上运行时，要在此模型中优化参数和监视信号硬件选项卡,模式部分中,选择机上运行然后点击监视和优化．

当Simulink在硬件上准备、下载和运行模型时，模型窗口的左下角显示状态。金宝app

2.要停止运行模型，请单击stop。

其他可以尝试的事情