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在M1或M2端口控制直流电机的速度和方向
金宝appSimu金宝applink支持包Arduino硬件/ Arduino电机载体
的M1 M2直流电机块控制连接到MKR电机载体的直流电机的速度和方向。输入信号决定了提供给电机的功率和电机的旋转方向。
如果您模拟一个包含M1 M2直流电机块而不连接硬件,块输出为零。看到块在模拟中产生零或什么都不做.
你可以使用M1 M2直流电机只与MKR和Nano 33物联网板块。
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Port_1
-100年
One hundred.
输入信号的符号决定了直流电机的转动方向。正号表示正向旋转,负号表示反向旋转。振幅决定了提供给电机的功率。
1来One hundred.:向前旋转,从最小到最大的动力。
1
1来-100年:反向旋转,最小到最大功率。
0:无电源供应。
0
在块输入端口上,任何超出范围的值与最大或最小输入值具有相同的效果。例如,值为500被解释为最大值100。的block input inherits the data type of the upstream block and internally converts the input touint8.
500
uint8
数据类型:单|双|int8|int16|int32|uint8|uint16|uint32
单
双
int8
int16
int32
uint16
uint32
电机端口
M1
平方米
选择直流电机连接到的MKR Motor Carrier上的端口号。
M3M4DCMotors
你点击一个链接对应于这个MATLAB命令:
通过在MATLAB命令窗口中输入命令来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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