M3 M4直流电机

M3或M4端口控制直流电机的速度和方向

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描述

的M3 M4直流电机块控制连接到MKR电机载体的直流电机的速度和方向。输入信号决定了提供给电机的功率和电机的旋转方向。

如果您模拟一个包含M3 M4直流电机块而不连接硬件，块输出为零。看到块在模拟中产生零或什么都不做．

金宝app支持的硬件

你可以使用M3 M4直流电机只与MKR和Nano 33物联网板块。

港口

输入

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`Port_1`- - - - - -输入信号
值之间`-255年`和`255`

输入信号的符号决定了直流电机的转动方向。正号表示正向旋转，负号表示反向旋转。振幅决定了提供给电机的功率。

1来255:向前旋转，从最小到最大的动力。
1来-255年:反向旋转，最小到最大功率。
0:无电源供应。

在块输入端口上，任何超出范围的值与最大或最小输入值具有相同的效果。例如，值为500被解释为最大值100。的block input inherits the data type of the upstream block and internally converts the input touint8．

数据类型:单|双|int8|int16|int32|uint8|uint16|uint32