先决条件

在开始本示例之前，我们建议您完成入门Arduino®硬件的例子。

所需的硬件

模型描述

open_system (“arduino_measure_frequency”）

脉宽调制源:脉宽调制块被配置为在硬件引脚2上产生占空比为50%、频率为1000hz的PWM信号。该模型接受生成的信号来计算生成信号的频率。该模型测量同一板产生的信号的频率。要测量由其他源产生的信号的频率，将外部源连接到硬件的引脚3。

外部中断处理程序:外部中断块被配置为在PWM信号的每个上升沿触发中断服务程序(ISR)。当引脚3上有上升沿时，块执行函数调用来计算信号两个连续上升沿之间的时间差。用此公式计算时差，并存储在时差数据存储块。

TimeDiff＝CTime-PTime

地点:TimeDiff为两个连续上升边之间的时间间隔，PTime是上一次上升的时间戳吗，和CTime是当前上升沿的时间戳。

脉宽调制测量:在每个时间步，该子系统接收由外部中断处理程序子系统。如果时差等于0，表示没有信号产生。如果时差大于0，子系统使用公式计算频率，频率＝1 e-6/TimeDiff

数据存储内存

子系统由PreviousTime，CurrentTime,TimeDifferenceData Store内存块。

步骤1:连接Arduino硬件

1.将USB线的micro端连接到硬件上，将USB线的regular端连接到计算机上。等待硬件上PWR指示灯开始闪烁。

2.将脉冲发生器引脚2连接到Arduino Mega 2650硬件的外部中断引脚3。如果您正在使用任何其他支持的Arduino硬件，请参考金宝app以下方法更改密码Arduino定时器独立块的引脚映射．

步骤2:配置Simulink模型金宝app

1.打开arduino_measure_frequency模型在MATLAB®命令窗口。该型号预先配置在Arduino Mega 2560上运行。如果您正在使用Arduino Mega 2560，请跳过本节的其余步骤。

2.在硬件选项卡上,单击硬件设置按钮。

3.在“配置参数”对话框中，选择硬件实现．

4.从硬件板列表，选择您正在使用的Arduino硬件类型。不要更改任何其他设置。

5.在模型中:

一。修改密码参数的PWM块到产生PWM信号的引脚。在这个例子中密码参数设置为2．

b。修改密码外部中断块的参数到产生外部中断的引脚。在这个例子中密码参数设置为3.．

步骤3:测量PWM频率

1.在硬件选项卡上,单击监视和优化按钮。这个操作在Arduino硬件上构建、下载并运行模型。模型窗口的左下角显示了Simulink准备、下载和运行模型时的状态。金宝app成功建立模型后，引脚2产生PWM信号。在每一个上升沿上，引脚3产生一个中断，以计算信号的两个连续上升沿之间的时间，然后用来计算PWM信号在引脚3的频率。信号的频率显示在显示块。显示块上显示的频率近似等于由PWM块产生的PWM信号的频率。

2.打开检查和分析仿真结果，右键单击已记录的信号指示器图标并选择开放数据检查．SDI显示所有记录的PWM信号的频率计算在每个时间步长。

另请参阅

使用Arduino外部中断块触发下游函数调用子系统