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先决条件

在开始探索摄像头控制的漫游者项目之前，请完成以下步骤:

1.了解Arduino Engineering Kit Rev 2的基础知识，并安装中描述的工具拆箱和安装．因为您已经安装了用于Arduino硬件的Simulink附加组件(用于Ardu金宝appino硬件的Simulink支持包)，所以可以继续安装其他工具。金宝app

2.了解如何开始使用Arduino环境和工具，如Arduino, MATLAB和Simu金宝applink．

3.学习基础的直流电机，伺服电机，IMU(惯性测量单元)，电机控制系统，如所述机电一体化的基本知识．

组装网络摄像头控制的漫游者

要用Arduino Engineering Kit Rev 2中包含的组件组装网络摄像头控制的漫游者，请观看视频项目概述的部分网络摄像头控制的漫游者项目．

网络摄像头控制的漫游者项目文件

Webcam Controlled Rover项目所需的文件已下载并安装为Arduino硬件安装的Simulink支持包的一部分。金宝app金宝app你可以在这个文件夹里找到这些文件aekrev2projectfiles.instrset．使用这两个MATLAB命令获取文件夹路径并查看和访问文件:

aekPath = matlab.internal.get3pInstallLocation(“aekrev2projectfiles.instrset”);目录genpath (aekPath));

的MobileRover主文件夹中的子文件夹(aekrev2projectfiles.instrset)包含在详细的工作流程中描述的文件网络摄像头控制的漫游者项目．

注意:您需要在每次启动新的MATLAB会话时运行这两个命令，以查看和访问项目文件。

另请参阅