使用Arduino支持包中带有预配置项目的工程套件2金宝app
Arduino®Engineering Kit针对想要借助Arduino、MATLAB学习工程概念的工科学生®,仿金宝app真软件®, Stateflow®．该套件由Arduino与MathWorks合作开发。该工具包包含构建三个完整项目所需的所有组件，以及详细阐述项目组装以及项目背后的物理和工程概念(如控制系统、图像处理、机电一体化和机器人)的教育材料。您将介绍Arduino、MATLAB和Simulink中的编程，并在制作三个具有挑战性的工程项目时学习以上讨论的所有主题。金宝app
License和安装要求
您可以访问Arduino Engineering Kit Rev 2的许可和安装要求https://engineeringkit.arduino.cc/．
该工具包包括一年的个人用户MATLAB许可证，包括R2021a版本的所有这些产品:下载188bet金宝搏
金宝app针对Ar金宝appduino硬件的Simulink支持包
Arduino金宝app硬件的MATLAB支持包
控制系统工具箱™
曲线拟合工具箱™
DSP系统工具箱™
图像处理工具箱™
仪器控制工具箱™
优化工具箱™
信号处理工具箱™
模拟风景™
Simscape多体™
Stateflow
符号数学工具箱™
如果您有一个现有的MATLAB许可证，也可以使用它，只要您有所需的产品并能够访问R2021a或更高版本。下载188bet金宝搏
你可以通过在MATLAB提示符下输入以下命令来查看是否安装了所需的产品:下载188bet金宝搏
版本
如果您的版本为R2020b或更早版本，则支持包中不提供Arduino工程工具包Rev 2项目文件。对于这些版本，您可以使用Arduino工程工具包Rev 1项目文件，该文件在中提供金宝appMATLAB中央™文件交换。
支持包中提供的预配置项目金宝app
当你安装金宝app针对Ar金宝appduino硬件的Simulink支持包，下载并安装这三个项目的项目文件：
自平衡的摩托车
采用倒立摆动力学，使用反作用轮和运动陀螺仪，自平衡摩托车可以自行移动和平衡。摩托车使用Simulink监测和控制运动，通过执行惯性感应和滤波，使摩托车保持平衡。在本项目中，Arduino的纳米电机托架用于控制摩托车中心的惯性轮。它还命令后轮上的齿轮直流电机向前或向后移动，以及前轮上的伺服装置来控制摩托车。金宝app
摄像头控制探测器
网络摄像头控制的漫游者采用网络摄像头和机载传感功能进行位置跟踪，以避免障碍物和移动。漫游者混合使用MATLAB和Simulink程序来移动和与世界交互。金宝app在漫游者中，Arduino的Nano Motor Carrier用于控制后部的两个直流减速电机和前部的一个伺服电机，为漫游者提供了一个提升机构。
绘图机器人
使用图像处理技术提取几何图形和路径规划，绘图机器人在MATLAB的帮助下从网络摄像头捕获的图像在白板上重新创建图片。该机器人利用纯MATLAB代码将图像转换为一组电机命令，将标记移动到白板上，以便在画布上复制图片。在本项目中，Arduino的纳米电机托架用于在白板上定位两个直流齿轮电机。此外，它将用于控制伺服电机，降低白板上的标记，并帮助选择两种不同的标记颜色。
预配置项目所需的产下载188bet金宝搏品
| 自平衡的摩托车 | 摄像头控制探测器 | 绘图机器人 |
|---|---|---|
| MATLAB | MATLAB | MATLAB |
| 金宝app | 金宝app | 控制系统工具箱 |
| Simscape | Stateflow | 图像处理工具箱 |
| Simscape多体 | 图像处理工具箱 | USB网络摄像金宝app头的MATLAB支持包 |
| 金宝app针对Ar金宝appduino硬件的Simulink支持包 | Arduino金宝app硬件的MATLAB支持包 | Arduino金宝app硬件的MATLAB支持包 |
| 金宝app针对Ar金宝appduino硬件的Simulink支持包 |
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