类的实例DigitalRead类。

dr = DigitalRead()

执行stepImpl方法。

Dr.step () ans = 0

删除博士系统对象和测试releaseImpl方法。

清晰的博士

创建一个新的Simulin金宝appk模型。

添加MATLAB系统从用户定义函数图书馆。

在块中，设置系统对象名称来DigitalRead．

从汇库，添加一个范围块到模型。

在Simuli金宝appnk编辑器中，选择仿真>模型配置参数．

在“配置参数”对话框中，在硬件实现窗格中,设置硬件板例如，为了匹配您的硬件，“Arduino由于”．

在硬件选项卡中的Simuli金宝appnkmodel模式部分中,选择在船上跑．

在在硬件上运行节中,设置停止时间来正然后点击监视和调优在硬件板上构建并运行包含System对象™的模型。