主要内容

设备驱动程序块

创建设备驱动程序块以访问硬件板的特定功能

设备驱动程序块是MATLAB系统在部署到Arduino时生成自定义C/C++设备驱动程序代码的块®硬件板。设备驱动程序块使用户可以轻松访问硬件板功能,如通信协议或硬件库,这些功能在金宝app针对Ar金宝appduino硬件的Simulink支持包.

可以从模板系统对象开发设备驱动程序块™ 然后与其他用户共享完成的块。

功能

arduino.金宝appsupportpkg.getAVRLibraryRoot 收到阿杜伊诺AVR库根目录路径
arduino.金宝appsupportpkg.getAVRRoot 收到阿杜伊诺AVR文件根路径
arduino.金宝appsupportpkg.getBoardInfo 获取的属性阿杜伊诺板处于活动状态金宝app模型
arduino.金宝appsupportpkg.getIDERoot 收到阿杜伊诺IDE文件根路径
arduino.金宝appsupportpkg.getLibraryRoot 收到阿杜伊诺库根目录路径
arduino.金宝appsupportpkg.getSAMDLibraryRoot 收到阿杜伊诺SAMD库根目录路径
arduino.金宝appsupportpkg.getSAMDRoot 收到阿杜伊诺SAMD文件根路径
arduino.金宝appsupportpkg.getSAMLibraryRoot 收到阿杜伊诺SAM库根目录路径
arduino.金宝appsupportpkg.getSAMRoot 收到阿杜伊诺SAM文件根路径

话题

开发设备驱动程序块的先决条件

学习为Arduino硬件板开发设备驱动程序块的系统要求和推荐技能。

设备驱动系统对象的结构

了解使用System object实现的设备驱动程序块的概念和操作。

创建数字写块

使用系统对象创建数字写入块。

创建数字读取块

使用系统对象创建数字读取块。

遮罩

为设备驱动程序块创建块掩码。

为Arduino库创建自定义设备驱动程序块

为Arduino硬件创建自定义设备驱动程序块。

使用设备驱动程序块进行模拟

为设备驱动程序块选择并实现数据模拟模式。

与其他用户共享设备驱动程序块

打包并分发设备驱动程序块。

使用连接的I/O中的设备驱动块测量伺服电机轴角度

在Simulink上启用已连接I/O的指南金宝app®包含硬件特定代码的系统对象块,允许访问硬件特定功能。