主要内容
创建项目和库文件夹
确保
设备驱动程序块的标准文件夹结构包含System对象™和源代码，并包含文件夹。
控件创建设备驱动程序项目文件夹codertarget.createDriverProject函数。
codertarget.createDriverProject (“colorSensor”）
检查这些文件和文件夹是否显示在设备驱动程序文件夹中。
一个包含文件夹,
包括，用于C/ c++头文件和其他库源文件夹,
src，为C/ c++源代码用于接收块的模板System对象，
Sink.m源块的模板系统对象，
Source.m
添加一个新文件夹，库,在colorSensor文件夹，并添加下载的文件TCS34725颜色传感器库文件这个文件夹。
右键单击colorSensor文件夹并选择添加到路径>所选文件夹．
在下一节中，您将看到编写硬件专用的C/ c++代码．
你也可以从以下列表中选择一个网站:
