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为Arduino创建一个自定义设备驱动程序块®硬件。你可以在Simulink中使用这个块金宝app®模型部署任何算法的Arduino硬件接口与外部硬件外设。
作为一个示例,这个工作流展示了如何创建一个设备驱动程序块来接口Arduino Mega 2560板与Adafruit®TCS34725 RGB颜色传感器。
安装Simulink金宝app的Arduino支持包金宝app
下载TCS34725颜色传感器库文件
Arduino板连接到上位机。本例使用Arduino Mega 2560板。
TCS34725 RGB彩色传感器,带有红外滤光片和白色LED
要创建自定义的设备驱动程序块,请完成以下任务。
创建项目和库文件夹
编写硬件专用的C/ c++代码
选择系统对象模板
指定初始化、输出和终止行为
更新源文件和头文件的路径
设置输出端口属性
创建MATLAB系统块
生成代码并将模型部署到硬件
创建一个数字写块|创建一个数字读块|块面具|模拟与设备驱动程序块|与其他用户共享设备驱动程序块
你点击一个链接对应于这个MATLAB命令:
通过在MATLAB命令窗口中输入命令来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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