主要内容
编写特定于硬件的C/C++代码
在大多数情况下，将设备驱动程序代码集成到Simulink中金宝app®块，您需要围绕硬件供应商提供的API编写包装函数。按照以下步骤开发实现颜色选择器功能所需的C/C++代码。
在MATLAB中创建一个新的空文件®编辑
将下面的C++代码复制到文件中。
//颜色传感器#包括“颜色传感器.h”#包括“Adafruit_TCS34725.h”/*创建积分时间为50ms、增益为4x的传感器对象*/Adafruit_TCS34725 tcs=Adafruit_TCS34725（TCS34725_积分时间50MS，TCS34725_增益4X）；uint8_t init_f；外行“C”无效的颜色传感器(无效的){init_f=tcs.begin（）；/*初始化传感器并将状态存储在init_f中*/}外行“C”空隙颜色传感器(浮动*r，浮动*g,，浮动*（b）{如果（初始化）/*如果传感器正确初始化，则读取传感器读数，否则返回0*/{tcs.getRGB（r，g，b）；}其他的{*r=0；*g=0；*b=0；}外行“C”无效的colorSensor_Terminate（）{}
此代码包装颜色传感器库API，以从TCS34725颜色传感器读取RGB值。
笔记
虽然这里所示的C++代码是特定于ARDUIO硬件的，但同样的原理可以扩展到任何硬件专用的C/C++接口。
将文件另存为
颜色传感器在src文件夹创建一个空的头文件并将下面的C++代码复制到文件中。
//颜色传感器#ifndef_彩色传感器_#定义_彩色传感器_#ifdef__cplusplus外行“C”{#恩迪夫#如果（已定义（MATLAB_MEX_文件）|已定义（RSIM_参数_加载）|已定义（RSIM_与_SL_解算器））/*这将在快速加速器模式下运行*/#定义颜色传感器_Init（）（0）#定义颜色传感器步骤（a、b、c）（0）#定义颜色传感器_终止（）（0）#否则无效的颜色传感器(无效的);无效的色差传感器(浮动*,浮动*,浮动*);无效的彩色传感器(无效的);#恩迪夫#ifdef__cplusplus}#恩迪夫#恩迪夫
将文件另存为
颜色传感器在包括文件夹该头文件定义C++文件中实现的函数的C原型，
颜色传感器.
许多硬件设备不支持或推荐使用C++编译器。金宝app金宝appArdu金宝appino的Simulink支持包®硬件使用一个叫做AVR GCC的编译器，用C编译器编译和链接C++函数，需要添加外行“C”每个函数声明中的标识符。此标识符告诉编译器不要损坏函数名，以便它们可以与C链接器一起使用。
在下一节中，您将选择系统对象模板并填充这些方法。
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