主要内容
指定初始化、输出和终止行为
这个setupImpl和斯捷潘普方法将C函数挂钩到系统对象™. 您只需要在模型初始化时初始化颜色传感器一次颜色传感器函数在setupImpl方法中声明此函数颜色传感器要读取颜色传感器的RGB值色差传感器函数在setupImpl方法。在终止时不需要执行任何操作 斯捷潘普 方法 颜色传感器 系统对象定义红色、绿色和蓝色输出。按照以下步骤更新颜色传感器在中创建的系统对象 选择系统对象模板.
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颜色传感器文件更新
setupImpl方法使用以下代码。方法（访问=受保护）作用setupImpl（obj）%#好的
如果编码目标(“Rtw”)编码员('颜色传感器.h'); 塞瓦尔编码员(“颜色传感器_Init”);其他的%在此放置模拟设置代码终止终止...终止 这个
塞瓦尔编码员函数在中执行对C包装函数的调用digitalio_arduino.h作用第二和第三个论点塞瓦尔编码员是阿杜伊诺号吗®分别为硬件管脚编号和值。更新
斯捷潘普方法使用以下代码。方法（访问=受保护）。。。作用[红、绿、蓝]=STEPIMP（obj）%#好的
红色=双色（0）；绿色=双色（0）；蓝色=双色（0）；如果编码目标(“Rtw”)%调用C函数实现设备输出编码器。C包括('颜色传感器.h'); 塞瓦尔编码员(“颜色传感器\u步骤”，coder.wref（红色），coder.wref（绿色），coder.wref（蓝色）；其他的%将模拟输出代码放在这里红色=0；绿色=0；蓝色=0；终止终止...终止 更新
释放方法使用以下代码。方法（访问=受保护）。。。作用释放植入（obj）%#好的
如果编码目标(“Rtw”)%调用实现设备终止的C函数%Arduino没有终止代码其他的%在此放置模拟终止代码终止终止...终止 将更改保存到
颜色传感器.
在下一节中，您将更新源文件和头文件的路径.
另见
您还可以从以下列表中选择网站：
