系统对象用于定义设备驱动程序块的行为。按照以下步骤,通过修改System对象模板来创建自定义的System对象™。
在MATLAB®编辑器,打开模板系统对象类文件,Source.m
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保存类文件的副本并将其重命名为colorSensor.m
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打开colorSensor.m
文件并将类名更改为colorSensor
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classdefcolorSensor < realtime.internal.SourceSampleTime...和编码器。ExternalDependency...& matlab.system.mixin.Propagates...& matlab.system.mixin.CustomIcon...结束
将构造函数方法的名称更改为colorSensor
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方法%的构造函数函数obj = colorSensor(变长度输入宗量)%在金宝app构造对象时支持名称-值对参数。找(obj,输入参数个数,变长度输入宗量{:});结束结束
请注意
MATLAB类要求类名、构造函数和文件相同。
将更改保存到colorSensor.m
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在下一节中,您将看到指定初始化、输出和终止行为.