主要内容

选择系统对象模板

系统对象用于定义设备驱动程序块的行为。按照以下步骤,通过修改System对象模板来创建自定义的System对象™。

  1. 在MATLAB®编辑器,打开模板系统对象类文件,Source.m

  2. 保存类文件的副本并将其重命名为colorSensor.m

  3. 打开colorSensor.m文件并将类名更改为colorSensor

    classdefcolorSensor < realtime.internal.SourceSampleTime...和编码器。ExternalDependency...& matlab.system.mixin.Propagates...& matlab.system.mixin.CustomIcon...结束
  4. 将构造函数方法的名称更改为colorSensor

    方法%的构造函数函数obj = colorSensor(变长度输入宗量)%在金宝app构造对象时支持名称-值对参数。找(obj,输入参数个数,变长度输入宗量{:});结束结束

    请注意

    MATLAB类要求类名、构造函数和文件相同。

  5. 将更改保存到colorSensor.m

在下一节中,您将看到指定初始化、输出和终止行为