来自Simuli金宝appnk的Arduino支持金宝app

在Arduino板上创建和运行金宝appSimulink模型

    准备好安装吗?

    功能和特点

    使用Sim金宝appulink®金宝appArduino支持包®硬件，您可以使用金宝app开发和模拟独立运行在Arduino上的算法。这个包包括:

    • MATLAB中Arduino板的硬件插件检测和初始Arduino板配置的设置屏幕
    • 以太网屏蔽库和Wi-Fi库中的UDP和TCP/IP块，用于让您的Arduino硬件与乐高机器人®EV3，覆盆子π™和移动设备（Android™和iOS)通过以太网或Wi-Fi
    • 金宝appSimulink模块用于配置和访问Arduino输入和输出
    • 写和读块直接与说话™在Arduino板上运行的算法
    • 访问Arduino WiFi屏蔽、Arduino MKR1000上的板载Wi-Fi芯片、ESP8266模块和以太网屏蔽
    • 外部交互模式参数调谐和信号监控当您的算法在设备上运行时（在某些板上不可用–请参阅下面的列表）。仪表板块和仿真数据检查从R20金宝app19a开始支持基于xcp的External模式。
    • 模型部署独立操作Arduino董事会
    • 金宝app在将模型部署到硬件之前，Simulink对连接到Arduino板的外设进行I/O访问，包括数字输入和输出、I2C读写、SPI写/读、模拟输入和脉宽调制输出
    • 外部中断块允许您触发下游的函数调用子系统
    • 文档它指导你如何创建一个设备驱动程序块来访问硬件板的特定特性
    • 金宝appSimulink编码器™ 允许您访问从Simulink生成的C代码，并将其追溯到原始模型。
    • 嵌入式编码器®允许您生成优化的代码，使用代码替换库，并执行在循环中的软件和在循环中的处理器验证。

    了解更多关于用MATLAB和Simulink进行Arduino编程金宝app．

    Arduino工程包

    在使用MATLAB和Simulink编程有趣的Arduino项目时，学习重要的工程概念。金宝app

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    金宝app支持的硬件

    1:42
    在Arduino和Raspberry Pi上交互运行模型
    Arduino董事会 盾构支架金宝app 交互式调优和监控 注释
    Arduino由于＊ Y Y 金宝app支持从R2014a到最新版本。目前不支持CAN通道。金宝app
    微控制器＊ Y Y 金宝app支持从R2013a到最新版本。互动调整支持R2016B。金宝app您可以以1 kHz或最多6个信号以5 ms速率记录一个信号。
    达芬奇＊ Y Y 金宝app从R2014b到最新版本均受支持。
    Arduino Mega 2560.＊ Y Y 金宝app支持从R2013a到最新版本。在R2016b和更近期的版本中，以1 kHz或5毫秒速率记录一个信号或多达6个信号。
    Arduino兆理应* Y Y 在R2016b和更近期的版本中，以1 kHz或5毫秒速率记录一个信号或多达6个信号。
    Arduino微＊ N N 金宝app从R2014b到最新版本均受支持。
    Arduino LilyPad USB N N 金宝app支持R2014b ~ R2017b。
    阿尔杜伊诺埃斯波拉酒店 N N 金宝app支持R2014b ~ R2017b。
    通过模拟多路复用器支持额外的金宝appIO。
    Arduino机器人 N N 金宝app从R2014b到最新版本均受支持。通过模拟多路复用器支持额外的IO。
    Arduino迷你*
    （Atmega328）    		 N N 金宝app支持R2014b ~ R2017b。
    迷你与Atmega168不支持。金宝app
    Arduino纳米3.X＊
    （Atmega328）    		 N N 金宝app从R2013b到最新版本均受支持。不支持带有ATmega168的Nano 2.X。
    Arduino Pro *
    （Atmega328）    		 N N 金宝app从R2014b支持到R2017b。不支持带有ATmega168的Pro。
    Arduino Fio N N 金宝app支持R2014b ~ R2017b。
    阿杜伊诺·尤恩 N Y 金宝app从R2015b支持到R2017b。
    Arduino MKR1000 N Y 金宝app支持从R2017b到最新版本。MKR1000有一个板载Wi-Fi芯片提供Wi-Fi功能。
    Arduino以太网盾 有关兼容性，请参见屏蔽金宝app支撑栏
    Arduino WiFi盾 有关兼容性，请参见屏蔽金宝app支撑栏
    ESP8266模块 ESP8266是一种低成本芯片，可为微控制器添加Wi-Fi®功能。参见示例．
    MKR1010无线网络 N Y 金宝app由R2019a支持 到最新的版本。MKR1010 WIFI具有内置Wi-Fi芯片，可提供Wi-Fi功能。
    Arduino Nano 33物联网 N Y 金宝app从R2020a到最新版本均受支持。Nano33物联网具有内置Wi-Fi芯片，可提供Wi-Fi功能。
    *还支持Ar金宝appduino硬件的Matlab支持包

    平台和发布支持金宝app

    见硬件支持包系统需求金宝app表当前和以前的版本、发布版本和平台可用性。

    视图增强和bug修复发行说明．

    相关资源

    视频

    例子

    文档

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    金宝搏官方网站

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    可选支持的Ardu金宝appino屏蔽或模块：Arduino以太网盾，Arduino WiFi盾，ESP8266 Wi-Fi模块

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