主要内容
块设备驱动程序
创建设备驱动程序块以访问硬件板的特定功能
设备驱动程序块是MATLAB系统块，当部署到Arduino时，生成定制的C/ c++设备驱动程序代码®硬件板。设备驱动程序块为用户提供了容易访问硬件板特性，如通信协议或硬件库，在金宝appSimu金宝applink支持包Arduino硬件．
您可以从模板System对象™中开发设备驱动程序块，然后与其他用户共享完成的块。
功能
arduino.金宝appsupportpkg.getAVRLibraryRoot |
得到ArduinoAVR库根目录路径 |
arduino.金宝appsupportpkg.getAVRRoot |
得到ArduinoAVR文件根路径 |
arduino.金宝appsupportpkg.getBoardInfo |
得到的属性Arduino在活跃的金宝app模型 |
arduino.金宝appsupportpkg.getIDERoot |
得到ArduinoIDE文件根路径 |
arduino.金宝appsupportpkg.getLibraryRoot |
得到Arduino库根目录路径 |
arduino.金宝appsupportpkg.getSAMDLibraryRoot |
得到ArduinoSAMD库根目录路径 |
arduino.金宝appsupportpkg.getSAMDRoot |
得到ArduinoSAMD文件根路径 |
arduino.金宝appsupportpkg.getSAMLibraryRoot |
得到ArduinoSAM库根目录路径 |
arduino.金宝appsupportpkg.getSAMRoot |
得到ArduinoSAM文件根路径 |
主题
学习Arduino硬件板设备驱动块开发的系统要求和推荐技能。
理解使用System对象实现的设备驱动程序块的概念和操作。
使用System对象创建数字写块。
- 步骤1:创建项目文件夹
- 步骤2：编写硬件特定的C/ c++代码
- 步骤3:选择系统对象模板
- 步骤4:指定初始化、输出和终止行为
- 步骤5:在MATLAB命令行上测试系统对象
- 步骤6:创建MATLAB系统块
- 第七步:生成代码并将模型部署到硬件
使用System对象创建数字读块。
- 步骤1:创建项目文件夹
- 步骤2：编写硬件特定的C/ c++代码
- 步骤3:选择系统对象模板
- 步骤4:指定初始化、输出和终止
- 步骤5:设置输出端口属性
- 步骤6:测试系统对象
为设备驱动程序块创建块掩码。
- 步骤1:为用户添加描述
- 步骤2：添加Pin号码属性
- 步骤3:添加Push Button到View Pin Map
为Arduino硬件创建一个自定义设备驱动程序块。
- 步骤1:创建项目和库文件夹
- 步骤2：编写硬件专用的C/ c++代码
- 步骤3:选择系统对象模板
- 步骤4:指定初始化、输出和终止行为
- 步骤5:更新源文件和头文件的路径
- 步骤6:设置输出端口属性
- 第七步:创建MATLAB系统块
- 第八步:生成代码并将模型部署到硬件
选择并实现设备驱动程序块的数据模拟模式。
打包并分发设备驱动程序块。
在Simulink上启用连接I/O的指南金宝app®系统对象块，包含允许访问硬件特定特性的硬件特定代码。
你也可以从以下列表中选择一个网站:
