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读

从CAN通道读取消息

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语法

消息=阅读(ch)
消息=阅读(ch, maxMessages)

描述

例子

消息=阅读(ch）读取CAN通道上接收的CAN消息的时间表ch．

例子

消息=阅读(ch，maxMessages）读取小于等于的CAN消息的时间表maxMessages接收到的CAN频道ch．

例子

阅读可以消息

按照时间表阅读信息。

arduinoObj = arduino (“COM24”，“Uno”，“库”，“可以”）;ch = canChannel (arduinoObj,“Sparkfun can总线盾”，“BusSpeed”500年e3);阅读(ch)

输出消息时间表

Read指定数目的CAN消息

按照时间表阅读信息。

arduinoObj = arduino (“COM24”，“Uno”，“库”，“可以”）;ch = canChannel (arduinoObj,“Sparkfun can总线盾”，“BusSpeed”500年e3);读(ch, 5)

输出消息时间表

使用数据库查看输出消息时间表中填充的“Name”字段。

db = canDatabase (demoVNT_CANdbFiles.dbc);ch.Database =数据库;读(ch, 5)

输入参数

全部折叠

到指定为对象的CAN通道的连接。

要读取的最大消息数，指定为正数值。如果可用的消息少于maxMessages，函数返回当前可用的消息。如果没有可用的消息，该函数将返回一个空的时间表。

输出参数

全部折叠

从通道返回的CAN消息，作为消息的时间表返回。使用车辆网络工具箱™，消息输出将具有关于CAN消息的附加信息。当使用数据库属性时，的名字和信号信息也将被填充。

请注意

错误和远程不支持帧。金宝app

另请参阅

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