主要内容
校准BNO055传感器
为了确保来自加速度计，陀螺和磁力计的数据是准确的，请按照以下步骤校准传感器。
校准磁力计
要完全校准BNO055传感器的磁力计：
将传感器平行于地面，并将其移动在图8的图案中。
笔记
确保传感器远离任何磁干扰。
使用
ReadCalibitionStatus.读取传感器校准状态的功能。重复此过程，直到磁力计的校准值是
满的。
校准加速度计
要完全校准BNO055传感器的加速度计：
将BNO055传感器放在这六个稳定位置，每秒几秒钟。
使用
ReadCalibitionStatus.读取传感器校准状态的功能。重复此过程，直到加速度计的校准值是
满的。
校准陀螺仪
要完全校准BNO055传感器的陀螺仪：
将传感器放置在任何稳定位置几秒钟。
使用
ReadCalibitionStatus.读取传感器校准状态的功能。重复此过程，直到陀螺仪的校准值
满的。
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