传感器

从传感器读取数据

连接到不同的传感器以读取实时数据。

功能

`MPU9250`	连接到MPU-9250传感器arduino.硬件I2C总线
`lsm9ds1.`	连接到LSM9DS1传感器arduino.硬件I2C总线
`MPU6050.`	连接到MPU-6050传感器arduino.硬件I2C总线
`lsm303c.`	连接到LSM303C传感器arduino.硬件I2C总线
`LSM6DS3`	连接到LSM6DS3传感器arduino.硬件I2C总线
`lsm6ds3h.`	连接到LSM6DS3H传感器arduino.硬件I2C总线
`lsm6dsl.`	连接LSM6DSL传感器arduino.硬件I2C总线
`lsm6dsm.`	连接到LSM6DSM传感器arduino.硬件I2C总线
`LSM6DSO`	连接到LSM6DSO传感器arduino.硬件I2C总线
`lsm6dsr.`	连接到LSM6DSR传感器arduino.硬件I2C总线
`HTS221`	连接到HTS221传感器arduino.硬件I2C总线
`LPS22HB.`	连接到LPS22HB传感器arduino.硬件I2C总线
`fl`	刷新主机缓冲区
`信息`	阅读与传感器相关的信息
`读`	以指定的速率读取实时传感器数据传感器融合和跟踪工具箱要么导航工具箱
`readacceleration.`	阅读传感器的一个加速度样本
`ReadAgrularVelocity.`	从传感器读取一个角速度的一个样本
`readmagneticfield.`	从传感器读取一个磁场样品
`Readtemperature.`	从传感器读取一个温度样本
`读起来`	从传感器读取一个相对湿度数据样本
`压缩`	从传感器读取一个气压数据的一个样品
`发布`	释放传感器对象
`停止`	从传感器对象停止数据收集

`GPSDev.`	连接到GPS接收器arduino.硬件
`fl`	刷新主机缓冲区
`信息`	读取更新速率，GPS锁定信息和GPS接收器视图中的卫星数量
`读`	从GPS读取数据
`发布`	释放GPS对象
`停止`	从GPS模块停止数据收集
`Writebytes.`	将原始数据写入GPS模块