Adafruit电机屏蔽V2

控制电机连接到Arduino上的附加屏蔽^®硬件

Adafruit^®电机屏蔽V2是一个附加屏蔽，您可以插入Arduino Uno, Mega，或Due硬件来控制电机。Adafruit Motor Shield v2可以驱动多达4个双向直流电机，2个步进电机，或2个伺服电机。Adafruit Motor Shield配备了TB6612 MOSFET驱动器和4个h桥，每个通道提供1.2A的峰值能力为3A，还配备了内部反冲保护二极管。如果您使用Arduino Uno或Due板，您还可以堆叠多个电机屏蔽来控制额外的电机。使用。创建Arduino对象arduino在您使用Adafruit电机屏蔽V2功能之前。看到连接Arduino硬件为更多的信息。

功能

全部展开

Adafruit Motor Shield V2创建

`插件`	连接到附加设备Arduino硬件

直流电机的功能

`dcmotor`	接通直流电机Adafruit电机屏蔽V2Arduino
`开始`	启动所连接的直流电机Adafruit电动机保护
`停止`	停止所连接的直流电机Adafruit电动机保护

步进电机的功能

`步进`	连接到步进电机Adafruit电机屏蔽V2Arduino
`移动`	旋转所连接的步进电机Adafruit电动机保护
`释放`	释放与步进电机连接Adafruit电动机保护

伺服电机的功能

`伺服`	连接伺服电机Adafruit电机屏蔽V2Arduino
`readPosition`	读取位置从伺服电机连接到Adafruit电动机保护
`writePosition`	写入位置到所连接的伺服电机Adafruit电动机保护