主要内容

插件

连接到附加设备Arduino硬件

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描述

由插件表示连接到Arduino上的附加设备®硬件。你可以使用插件函数来创建附加库，例如L3G，LSM303，机的，HC-SR04,电容式传感器．这些库不是MATLAB®金宝appArduino硬件支持包必须单独下载。您还可以创建自己的自定义Arduino插件库创建自定义Arduino附加设备，库，或代码．

这一页是专门关于“Adafruit \ MotorshieldV2”的附加库motorshieldv2对象中包含的MATLAB 金宝appArduino硬件支持包．附加一个Adafruit®电机屏蔽V2到Arduino硬件，并使用“Adafruit \ MotorshieldV2”作为输入参数来创建motorshieldv2对象。你可以使用对象函数在护盾上创建与马达的连接。

创建

语法

盾=插件(a,“Adafruit \ MotorshieldV2”)
盾=插件(“Adafruit \ MotorshieldV2”,名称,值)

描述

例子

盾=插件(一个, ' Adafruit \ MotorshieldV2 ')创建连接到Adafruit Motor Shield V2的附加连接，并连接到Arduino硬件一个．

例子

盾=插件(一个Adafruit \ MotorshieldV2 ',名称,值）添加由一个或多个指定的其他选项名称,值对参数。

输入参数

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Arduino硬件连接创建使用arduino，指定为arduino对象。

例子:盾=插件(a,“Adafruit \ MotorshieldV2”)创建到指定电机屏蔽的连接arduino对象一个．

名称-值对的观点

指定可选的逗号分隔的对名称,值参数。的名字参数名和价值为对应值。的名字必须出现在引号内。可以以任意顺序指定多个名称和值对参数Name1, Value1,…,的家．

例子:add (a， 'Adafruit\ motorshielddv2 '，'I2CAddress'， '0x07' 'pwmfrequency'， 3200);

I2C地址，指定为逗号分隔的对，由“I2CAddress”以及指定为字符向量或标量整数的十六进制值。

例子:盾=插件(‘Adafruit \ MotorshieldV2’,‘I2CAddress’,0 x61);设置I2C地址为97或0 x61．

Adafruit电机屏蔽V2的PWM频率，指定为逗号分隔对组成“PWMFrequency”以赫兹为单位的数字。

例子:盾=插件(‘Adafruit \ MotorshieldV2’,‘PWMFrequency’,3200);设置PWM频率为3200Hz。

属性

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此属性是只读的。

AdafruitMotor Shield V2使用的Arduino引脚。这是一个只读属性。

例子:

> >盾牌。SCLPin一个ns = 'A5'

数据类型:字符

此属性是只读的。

AdafruitMotor Shield V2使用的Arduino引脚。这是一个只读属性。

例子:

> >盾牌。SDAPin一个ns = 'A4'

数据类型:字符

此属性是只读的。

I2C设备地址，指定为表示十六进制值或标量整数的字符向量。

例子:

> >盾牌。I2CAddress一个ns = 96

数据类型:双|字符

此属性是只读的。

Adafruit电机屏蔽V2的PWM频率，指定为赫兹数字。

例子:

> >盾牌。PWMFrequency ans = 1600

数据类型:双

对象的功能

使用这些对象函数创建与Adafruit motor Shield V2上的电机的连接。

dcmotor 连接直流电机Adafruit电机屏蔽V2Arduino
伺服 连接到伺服电机Adafruit电机屏蔽V2Arduino
步进 连接到步进电机上Adafruit电机屏蔽V2Arduino

例子

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打开生活的脚本

连接到Arduino硬件，并创建一个附加连接到Adafruit Motor Shield。

一个= arduino (“COM4为”，“Uno”，“库”，“Adafruit / MotorShieldV2”）;电动机=插件(,“Adafruit \ MotorshieldV2”）
SDAPin: 'A4' I2CAddress: 96 ('0x60') PWMFrequency: 1600 (Hz)
打开生活的脚本

连接到Arduino硬件，并创建一个附加连接到Adafruit Motor Shield, I2C地址为0x61, PWM频率为1200。

一个= arduino (“COM4为”，“Uno”，“库”，“Adafruit / MotorShieldV2”）;
更新Uno (COM4)上的服务器代码。这可能需要几分钟。
电动机=插件(,“Adafruit / MotorShieldV2”，“I2CAddress”，“0 x61”，“PWMFrequency”, 1200)
电机=电机屏蔽2与性能:SCLPin: 'A5' SDAPin: 'A4' I2CAddress: 97 ('0x61') PWMFrequency: 1200 (Hz)

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