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读出连接到的伺服电机的位置Adafruit电动机保护
位置= readPosition (s)
例子
位置= readPosition (年代）读取电机轴的位置，并返回该位置的值与指定伺服电机的最大角度的比例。
位置= readPosition (年代）
位置
年代
全部折叠
连接到Arduino硬件，并创建一个附加连接到Adafruit Motor Shield。
一个= arduino (“COM4为”，“Uno”，“库”，“Adafruit / MotorShieldV2”）;盾=插件(,“Adafruit / MotorShieldV2”）;
创建一个伺服电机连接到屏蔽上的1号电机。
s =伺服(盾牌,1);
读出伺服的位置。
位置= 0.5200
伺服电机连接，指定为伺服电机对象。
伺服电机的位置，用数字表示与伺服电机的角度0来1．
0
1
伺服|writePosition|arduino
伺服
writePosition
arduino
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