主要内容
正交编码器
控制与Arduino连接的正交编码器®硬件
正交编码器是可用于测量旋转轴的速度和方向的增量编码器。它们将轴的角旋转转换为数字脉冲，告诉您轴移动的方向。通过测量脉冲之间的时间差，可以导出速度。您可以在双向位置传感和长度测量应用中使用正交编码器。您可以解码正交信号以将它们用作系统的感觉输入，以确定旋转装置的速度，加速度和位置。在每个旋转循环处分别在三种类型的解码 - X1，X2和X4 - 提供1,2或4个脉冲。仅支持X4解码，因为它提供了最高的精度和金宝app角度分辨率。
在使用正交编码器功能之前，使用正交编码器功能使用Arduino对象arduino.。有关更多信息，请参阅连接到Arduino硬件。
功能
罗特菊芋 |
与正交编码器的连接arduino.硬件 |
resetCount. |
将计数值设置为零或用户指定的值 |
readcount. |
使用X4解码读取来自编码器的电流计数值 |
ReadSpeed. |
读取电流转速 |
话题
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