主要内容

建模

为硬件连接准备模型，添加支持硬件协议的块金宝app

块

全部展开

直流电机 设定直流电机的功率、方向和停止动作
伺服电机 设置伺服电机轴位
模拟输入 测量指定模拟输入管脚的电压
按钮 读取按钮的逻辑状态
数字阅读 读取数字输入引脚逻辑状态
数字写 设置数字输出引脚的逻辑状态
领导 照亮内置了
脉宽调制 数字输出管脚的脉宽调制
I2C主读 从I2C从设备或I2C从设备寄存器读取数据
I2C大师写 写数据到I2C从设备或I2C从设备寄存器
SPI主转移 对SPI从设备进行读写操作
SPI寄存器读 从SPI从设备寄存器读取数据
SPI寄存器写 将数据写入SPI从设备的寄存器
SCI写 发送串行数据到UART端口
SCI读 从UART端口读取串行数据
TCP / IP接收 通过TCP/IP网络从远程主机接收数据
TCP / IP发送 通过TCP/IP网络将数据发送到另一个远程主机
UDP接收 从因特网上的另一个UDP主机接收UDP包
UDP发送 发送UDP数据包到互联网上的另一个UDP主机
编码器 测量旋转电机的增量位置和方向
气压计 测量BMP280传感器周围的气压
MPU9250 测量加速度、角速度、磁场，并沿MPU-9250传感器轴线计算欧拉角、四元数等融合值
SDL视频显示 使用SDL显示视频
V4L2视频捕捉 使用V4L2从USB摄像头捕捉视频

主题

BeagleBone Blue硬件的模型配置参数

用于在硬件上创建和运行应用程序的参数和配置选项。

为BeagleBone蓝色硬件开放块库

找到硬件的块库。

教程

特色的例子

使用BeagleBone Blue硬件与EEPROM通信

使用BeagleBone Blue硬件与EEPROM通信

使用Si金宝appmulink®Coder金宝app™支持包对BeagleBone®Blue硬件进行读写SPI EEPROM。
开放的例子
使用BeagleBone Blue硬件从TMP102传感器读取温度

使用BeagleBone Blue硬件从TMP102传感器读取温度

演示如何使用Simulink®Coder™支持金宝app包为BeagleBone金宝app®Blue Hardware配置和读取TMP102传感器的温度。
开放的例子
使用BeagleBone Blue硬件的图像反演

使用BeagleBone Blue硬件的图像反演

使用来自BeagleBone®Blue块库的V4L2视频捕获和SDL视频显示块，使用Simulink®模型实现图像反演算法，并在BeagleBone Blue硬件上运行模型。金宝app
开放的例子

金宝appSimulink编码金宝app器支持包的BeagleBone蓝色硬件文档

金宝app

使用Simulink部署AUTOSAR的10个最佳实践金宝app

使用Simulink部署AUTOSAR的10个最佳实践金宝app

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