主要内容

读

从I2C设备读取数据

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语法

data =阅读(i2c,计数,dataPrecision)

描述

例子

数据=阅读(i2c，数，dataPrecision）以行向量的形式从I2C设备返回数据。

当读函数完成从设备读取指定数据，或当超时时间过了，函数停止。

例子

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您可以与I2C总线上的I2C设备连接和交换数据1．

从MATLAB创建连接®软件到BeagleBone®黑色的硬件。

bbb = beaglebone
bbb = beaglebone属性:DeviceAddress:“192.168.7.2”BoardName:“beaglebone黑人牧师00 c0”AvailableLEDs:{“USR0”“USR1”“USR2”“USR3”}AvailableDigitalPins: {1} x29细胞AvailableAnalogPins:{“AIN0”“AIN1”“AIN2”“AIN3”“AIN4”“AIN5”“AIN6”}AvailablePWMPins: {} AvailableSPIChannels: {} AvailableI2CBuses:{“i2c-1”}AvailableSerialPorts:{} AvailableWebcams: {}

实现I2C总线1．

enableI2C (bbb, 1)

显示AvailableI2CBuses．

bbb。AvailableI2CBuses
Ans = 'i2c-1' 'i2c-2'

AvailableI2CBuses显示默认总线2作为i2c-1．的1是内部索引号。当您启用总线时1，AvailableI2CBuses显示它i2c-2．

在将您的I2C设备物理连接到I2C总线之后1引脚，获取连接到I2C总线的两个I2C设备的地址1．

scanI2CBus (bbb,“i2c-2”）
ans = {0 x55 ', ' 0 x20 '}

创建一个连接,i2csensor，从MATLAB软件到I2C传感器“0 x20”．

i2csensor = i2cdev (bbb,“i2c-2”，“0 x20”）
i2csensor = I2C with Properties: Bus: I2C -2 I2CAddress: 0x20 TimeOut: 10

读两uint8来自传感器的数字。

output1 =阅读(i2csensor, 2);

从传感器读取寄存器14的值。

output2 = readRegister (i2csensor 14);

创建一个连接,i2cdisplay，从MATLAB软件到I2C LED显示屏“0 x55”．

i2cdisplay = i2cdev (bbb,“i2c-2”，“0 x55”）
i2cdisplay = I2C with Properties: Bus: I2C -2 I2CAddress: 0x55 TimeOut: 10

向显示器中写入字符。

写(i2cdisplay [hex2dec (“20”) hex2dec (“51”)))

写入标量的十六进制值，hex2dec (08)，在I2C设备上注册3。uint8是默认数据类型。

writeRegister (i2cdisplay 3 hex2dec (08年的)）

输入参数

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连接到I2C设备，指定为i2cdev对象。

例子:i2c

I2C数据的大小，指定为标量。这个值是您所期望的数据元素的数量。

例子:2

数据类型:int8|int16|uint8|uint16

数据精度，指定为字符向量。将数据精度与设备上寄存器的大小匹配。可选的。

例子:“int16”

数据类型:字符

输出参数

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来自I2C设备的数据，作为行向量返回。的数参数指定行向量中元素的数量。

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